[實用新型]基于霍爾元件實現的可控制任意旋轉角度的減速器

有效

• 申請號: 202021309867.2
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212726725U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 夏繼峰
• 申請（專利權）人: 深圳市勵安電控設備有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/33;F16H1/22
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 黃小琴

本實用新型提供一種基于霍爾元件實現的可控制任意旋轉角度的減速器，包括：主轉動軸、齒輪組、驅動電機和PCB控制板，PCB控制板與驅動電機電連接，驅動電機與齒輪組連接，主轉動軸與齒輪組固定連接；主轉動軸一端設置有磁性板，磁性板圍繞主轉動軸間隔分布，PCB控制板設置有霍爾開關，磁性板發出磁信號，霍爾開關檢測并接收磁信號，將磁信號轉化為電信號傳輸至PCB控制板，PCB控制板控制驅動電機帶動齒輪組運動從而控制主轉動軸的旋轉；本實用新型通過在主轉動軸上設置磁性板，并且對應的設置霍爾開關，通過霍爾開關對磁性板的感應作用來實現對主轉動軸旋轉的角度的控制。

技術領域

本實用新型涉及減速器技術領域，尤其涉及一種基于霍爾元件實現的可控制任意旋轉角度的減速器。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛；

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比；

減速機的應用非常廣泛，不僅在大型機械領域有廣泛的應用，在一些其它領域也有對微型的減速機有應用，例如共享充電寶、3D打印機、電動牙刷、無人機以及智能家居領域都有應用的場景，適用的范圍非常廣泛；傳統的微型減速機通常由減速箱和驅動電機組成，便可形成一個簡易的微型減速機，但是現有的減速機一般無法對轉動軸旋轉的圈數以及所旋轉的角度做進一步的限制，功能比較單一，但是隨著科技的發展對于微型減速機的功能需求開始增多，對其圈數的控制以及旋轉角度的控制變成了現有需求。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種基于霍爾元件實現的可控制任意旋轉角度的減速器，通過在主轉動軸上設置磁性板，并且對應的設置霍爾開關，通過磁性板的與霍爾開關的配合使用來實現對主轉動軸旋轉的角度以及圈數的控制。

為實現上述目的，本實用新型提供一種基于霍爾元件實現的可控制任意旋轉角度的減速器，包括：主轉動軸、齒輪組、驅動電機和PCB控制板，所述 PCB控制板與所述驅動電機電連接，所述驅動電機與所述齒輪組連接，所述主轉動軸與所述齒輪組固定連接；所述主轉動軸一端設置有磁性板，所述磁性板圍繞所述主轉動軸間隔分布，所述PCB控制板設置有霍爾開關，所述磁性板發出磁信號，所述霍爾開關檢測并接收磁信號，將磁信號轉化為電信號傳輸至所述PCB 控制板，所述PCB控制板控制所述驅動電機帶動齒輪組運動從而控制所述主轉動軸的旋轉。

作為優選：所述霍爾開關設置于所述PCB控制板靠近所述磁性板板一面，所述霍爾開關設置于所述PCB控制板上位于所述主轉動軸下方可以接收到所述磁信號的位置。

作為優選：還包括固定部，所述磁性板按固定間隔設置于所述固定部上，通過所述固定部固定設置于所述主轉動軸上。

作為優選：所述磁性板圍繞所述主轉動軸按固定間隔均勻分布設置有多個；當所述磁性板圍繞所述主轉動軸按固定間隔均勻分布設置為N個時，所述驅動電機可控制所述主轉動軸的旋轉角度為360°/N。

作為優選：所述驅動電機設置有電機螺桿，所述驅動電機通過所述電機螺桿控制所述齒輪組的轉動。

作為優選：所述齒輪組包括至少兩級齒輪，所述主轉動軸與所述齒輪固定連接，所述電機螺桿與所述齒輪配合連接，所述齒輪之間相互配合連接，所述電機螺桿帶動所述齒輪轉動，從而控制所述主轉動軸轉動。

作為優選：還包括齒輪箱，所述齒輪組容置于所述齒輪箱形成的腔體內，所述PCB板與所述齒輪箱固定配合，形成將所述磁性板隱藏的蓋板結構。