[實(shí)用新型]基于霍爾元件實(shí)現(xiàn)的可控制任意旋轉(zhuǎn)角度的減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021309867.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212726725U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏繼峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市勵(lì)安電控設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/116
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/116;H02K11/33;F16H1/22
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44449
• 代理人: 黃小琴

1.一種基于霍爾元件實(shí)現(xiàn)的可控制任意旋轉(zhuǎn)角度的減速器，其特征在于，包括：主轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PCB控制板，所述PCB控制板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述齒輪組連接，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述齒輪組固定連接；所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端設(shè)置有磁性板，所述磁性板圍繞所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸間隔分布，所述PCB控制板設(shè)置有霍爾開(kāi)關(guān)，所述磁性板發(fā)出磁信號(hào)，所述霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)并接收磁信號(hào)，將磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸至所述PCB控制板，所述PCB控制板控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪組運(yùn)動(dòng)從而控制所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍爾元件實(shí)現(xiàn)的可控制任意旋轉(zhuǎn)角度的減速器，其特征在于：所述霍爾開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述PCB控制板靠近所述磁性板板一面，所述霍爾開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述PCB控制板上位于所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方可以接收到所述磁信號(hào)的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍爾元件實(shí)現(xiàn)的可控制任意旋轉(zhuǎn)角度的減速器，其特征在于：還包括固定部，所述磁性板按固定間隔設(shè)置于所述固定部上，通過(guò)所述固定部固定設(shè)置于所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍爾元件實(shí)現(xiàn)的可控制任意旋轉(zhuǎn)角度的減速器，其特征在于：所述磁性板圍繞所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸按固定間隔均勻分布設(shè)置有多個(gè)；當(dāng)所述磁性板圍繞所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸按固定間隔均勻分布設(shè)置為N個(gè)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可控制所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度為360°/N。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍爾元件實(shí)現(xiàn)的可控制任意旋轉(zhuǎn)角度的減速器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置有電機(jī)螺桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述電機(jī)螺桿控制所述齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于霍爾元件實(shí)現(xiàn)的可控制任意旋轉(zhuǎn)角度的減速器，其特征在于：所述齒輪組包括至少兩級(jí)齒輪，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述齒輪固定連接，所述電機(jī)螺桿與所述齒輪配合連接，所述齒輪之間相互配合連接，所述電機(jī)螺桿帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍爾元件實(shí)現(xiàn)的可控制任意旋轉(zhuǎn)角度的減速器，其特征在于：還包括齒輪箱，所述齒輪組容置于所述齒輪箱形成的腔體內(nèi)，所述PCB板與所述齒輪箱固定配合，形成將所述磁性板隱藏的蓋板結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于霍爾元件實(shí)現(xiàn)的可控制任意旋轉(zhuǎn)角度的減速器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述齒輪箱的縱軸方向，通過(guò)所述齒輪組的傳動(dòng)帶動(dòng)所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于霍爾元件實(shí)現(xiàn)的可控制任意旋轉(zhuǎn)角度的減速器，其特征在于：還包括安裝板，所述安裝板設(shè)置于所述齒輪箱遠(yuǎn)離所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于所述安裝板上。