[實用新型]一種汽車下擺臂固定夾具以及固定裝置

有效

• 申請號: 202021309186.6
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN213003785U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 鄭浩森;黃軍
• 申請（專利權）人: 深圳市拓智者科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/02
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種汽車下擺臂固定夾具，所述汽車下擺臂包括第一端、第二端和第三端，其特征在于，所述固定夾具包括安裝板和設置在該安裝板上的第一夾緊機構、第二夾緊機構和第三夾緊機構，所述第一夾緊機構、第二夾緊機構和第三夾緊機構分別用于固定所述下擺臂的第一端、第二端和第三端，以對所述下擺臂進行三點定位；

其中，所述第一夾緊機構、第二夾緊機構和第三夾緊機構均包括一個用于支撐下擺臂端部的支撐件以及至少一個用于夾緊和/或壓緊所述下擺臂端部的活動夾緊件，底座和活動夾緊件配合以固定住所述下擺臂的一端。

2.如權利要求1所述的汽車下擺臂固定夾具，其特征在于，還包括第四夾緊機構，所述第四夾緊機構用于固定所述下擺臂的中間部，以對所述下擺臂進行進一步的固定；所述第四夾緊機構也包括至少一個用于夾緊和/或壓緊所述下擺臂中間部的活動夾緊件。

3.如權利要求1所述的汽車下擺臂固定夾具，其特征在于，所述第一夾緊機構的支撐件為第一可調支撐件，其活動夾緊件為第一活動夾緊件；

所述第一可調支撐件上端設有支撐面，用于支撐所述下擺臂的第一端，所述第一活動夾緊件包括第一驅動裝置以及活動設置的左夾緊塊和右夾緊塊，所述第一驅動裝置分別與所述左夾緊塊和右夾緊塊連接，以帶動所述左夾緊塊和右夾緊塊做開合運動，以夾緊和松開所述下擺臂的第一端。

4.如權利要求3所述的汽車下擺臂固定夾具，其特征在于，所述第一可調支撐件包括第一支撐底座和豎直安裝在該第一支撐底座上的第一調節件，所述第一調節件與所述第一支撐底座活動連接以實現高低可調，所述第一調節件上端設有所述支撐面。

5.如權利要求4所述的汽車下擺臂固定夾具，其特征在于，所述第一活動夾緊件還包括連接件、左安裝件、右安裝件，所述左夾緊塊和右夾緊塊彼此相對的一端上均設有夾持部；

所述左安裝件、右安裝件對稱設置在所述第一驅動裝置的兩側，所述左夾緊塊設置在左安裝件上，并且與左安裝件鉸接以作為開合運動的支點，所述右夾緊塊設置在右安裝件上，并且與右安裝件鉸接以作為開合運動的支點，所述連接件設置在所述第一驅動裝置上端，并且該連接件分別與所述左夾緊塊和右夾緊塊鉸接，所述第一驅動裝置用于帶動所述連接件在豎直方向上運動，以通過所述連接件帶動所述左夾緊塊和右夾緊塊做開合運動，使得所述左夾緊塊和右夾緊塊的夾持部互相靠近以夾緊所述下擺臂的第一端，或者使得所述左夾緊塊和右夾緊塊的夾持部互相遠離，以松開所述下擺臂的第一端。

6.如權利要求1所述的汽車下擺臂固定夾具，其特征在于，所述第二夾緊機構的結構和第三夾緊機構的結構相同；所述第二夾緊機構的支撐件為第二支撐件，其活動夾緊件為第二活動件；

所述第二支撐件上端設有一個弧形定位面，用于和所述下擺臂的第二端上的線圈相適配以支撐所述下擺臂的第二端；所述第二活動件包括第二驅動裝置和設置在該第二驅動裝置上端的第二壓塊，所述第二驅動裝置用于帶動所述第二壓塊上下運動或者帶動所述第二壓塊繞著一個鉸接點轉動，以壓緊和松開所述下擺臂的第二端。

7.如權利要求6所述的汽車下擺臂固定夾具，其特征在于，所述第二夾緊機構和/或第三夾緊機構包括至少一個第二可調限位件，所述第二可調限位件包括活動設置的第二調節件，用于對所述下擺臂的第二端和/或第三端進行水平方向上的限位。

8.如權利要求7所述的汽車下擺臂固定夾具，其特征在于，所述第二可調限位件還包括第二支撐底座；所述第二調節件水平安裝在該第二支撐底座的上端，所述第二調節件與所述第二支撐底座活動連接以實現左右位置可調，所述第二調節件靠近所述第二支撐件的一端設有一個限位面，以對所述下擺臂的第二端或者第三端進行水平方向上的限位。

9.如權利要求3所述的汽車下擺臂固定夾具，其特征在于，所述第一驅動裝置為液壓缸，所述安裝板內部設有多條油路，所述油路與所述液壓缸的進油孔和出油孔連接。

10.一種汽車下擺臂固定裝置，其特征在于，包括至少一個如權利要求1-9任一項所述的固定夾具，還包括四軸轉臺，所述固定夾具安裝在所述四軸轉臺上。