[實用新型]一種用于對MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置

有效

• 申請號: 202021308364.3
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN212822671U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 賴國超;李紹春
• 申請（專利權）人: 曲靖中銘科技有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00;B22F3/22
• 代理公司: 曲靖科嵐專利代理事務所(特殊普通合伙) 53202
• 代理人: 戎加富

本實用新型公開了一種用于對MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置,包括機架和進料機構、擺盤機構和輸送機構，輸送機構設置在進料機構的出料端，擺盤機構設置在輸送機構出料端的上方，輸送機構出料端的上方設置有堆疊機構，在靠近輸送機構出料端一側的機架上安裝有堆疊架，輸送機構上安裝有料盤架，料盤架上放置有料盤，料盤架的兩側沿著輸送機構的輸送方向設置有擋盤組件；擺盤機構包括第一門型支架和第一驅動組件、第一氣缸、機械臂和擺盤吸嘴；堆疊機構包括第二門型支架和第二驅動組件、連接柱、上定位板、第二氣缸、下定位板和多個堆疊吸嘴。本裝置具有結構合理、通用性好、運行穩定、能大幅提高生產效率和節約人工成本的優點。

技術領域

本實用新型屬于粉末冶金生產設備技術領域，具體涉及一種用于對MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置。

背景技術

MIM，即金屬粉末注射成型，是近年來國際上迅速發展的一種新的成型技術，其優勢在于能夠成形復雜形狀的零部件，且制品各個部位密度均勻，無明顯性能差異，其通用的工藝流程為將細微的金屬粉末與有機黏結劑均勻混合成為具有流變性能的物質，然后采用先進的注射機注入具有零件形狀的模具型腔形成坯件，隨后通過脫出黏結劑并經燒結，使其高度致密，成為金屬制品。MIM工件注射成型后，需要將MIM工件擺放在陶瓷板的放置槽內，然后對擺盤后的陶瓷板堆疊成三至五層后再進行脫脂燒結。在現有的技術中，MIM工件多是采用人工擺盤和人工堆疊的方式，人工擺盤和人工堆疊費時費力，效率低，為了提高生產效率，也有采用機械手進行人工擺盤的，采用機械手對于中小型企業來說，投資成本較大，機械手容易刮花和損傷MIM工件，另外，由于MIM工件多為微小型結構件，機械手不能準確的將MIMI工件拿取，且在拿取的工程中，機械手容易晃動，經常需要反復抓取幾次才能將MIM工件放入陶瓷板上，使用過程中的穩定性能差。因此，研制開發一種結構合理、通用性好、運行穩定、能大幅提高生產效率和節約人工成本的MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置是客觀需要的。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種結構合理、通用性好、運行穩定、能大幅提高生產效率和節約人工成本的MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的，包括機架和進料機構、擺盤機構和輸送機構，輸送機構與進料機構呈垂直布置，輸送機構設置在進料機構的出料端，擺盤機構設置在輸送機構出料端的上方，輸送機構出料端的上方設置有堆疊機構，在靠近輸送機構出料端一側的機架上安裝有堆疊架，輸送機構上安裝有料盤架，料盤架上放置有料盤，料盤架的兩側沿著輸送機構的輸送方向設置有擋盤組件；擺盤機構包括第一門型支架和第一驅動組件，第一門型支架固定安裝在機架上，第一驅動組件安裝在第一門型支架的頂部橫梁上，第一驅動組件的下部豎直安裝有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿安裝有機械臂，機械臂的端部安裝有擺盤吸嘴，擺盤吸嘴上通過第一吸氣管與第一吸氣泵相連；

堆疊機構包括第二門型支架和第二驅動組件，第二門型支架固定安裝在機架上，第二驅動組件安裝在第二門型支架的頂部橫梁上，第二驅動組件的下部安裝有連接柱，連接柱的底部安裝有上定位板，上定位板的底部中心處豎直安裝有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿端部安裝有下定位板，下定位板的底部均布安裝有多個堆疊吸嘴，相鄰兩堆疊吸嘴之間通過軟管連通，堆疊吸嘴上通過第二吸氣管與第二吸氣泵相連；堆疊架包括架體、固定檔桿和活動檔桿，架體活動安裝在機架上，固定檔桿對稱安裝在架體相對的兩個側面上，活動檔桿通過調節組件活動安裝在架體相對的另外兩個側面上。

進一步的，第一驅動組件和第二驅動組件的結構相同，均包括第一固定板、第二固定板、電機、滑塊和傳動絲桿上，第一固定板和第二固定板對稱安裝在頂部橫梁上，傳動絲桿轉動安裝在第一固定板和第二固定板之間，電機安裝在頂部橫梁上，電機的輸出軸與傳動絲桿的一端傳動連接，且在第一固定板和第二固定板之間固定安裝有至少2根導向桿，滑塊與傳動絲桿螺紋連接，滑塊和導向桿滑動連接。

進一步的，調節組件包括調節槽和調節桿，調節槽開設在架體的內部，調節桿活動安裝在調節槽內，調節桿與架體之間通過調節螺栓連接固定，調節桿的一端通過彈簧與調節槽的槽底相連，調節桿的另一端與活動檔桿固定連接。