[實用新型]一種用于對MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置

有效

• 申請號: 202021308364.3
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN212822671U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 賴國超;李紹春
• 申請（專利權）人: 曲靖中銘科技有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00;B22F3/22
• 代理公司: 曲靖科嵐專利代理事務所(特殊普通合伙) 53202
• 代理人: 戎加富

1.一種用于對MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置,包括機架（1）和進料機構、擺盤機構和輸送機構（18），其特征在于：所述輸送機構（18）與進料機構呈垂直布置，所述輸送機構（18）設置在進料機構的出料端，所述擺盤機構設置在輸送機構（18）出料端的上方，所述輸送機構（18）出料端的上方設置有堆疊機構，在靠近輸送機構（18）出料端一側的機架（1）上安裝有堆疊架，

所述輸送機構（18）上安裝有料盤架（17），所述料盤架（17）上放置有料盤(14)，所述料盤架（17）的兩側沿著輸送機構（18）的輸送方向設置有擋盤組件；

所述擺盤機構包括第一門型支架（4）和第一驅動組件，所述第一門型支架（4）固定安裝在機架（1）上，所述第一驅動組件安裝在第一門型支架（4）的頂部橫梁上，所述第一驅動組件的下部豎直安裝有第一氣缸（11），所述第一氣缸（11）的活塞桿安裝有機械臂（12），所述機械臂（12）的端部安裝有擺盤吸嘴（13），所述擺盤吸嘴（13）上通過第一吸氣管與第一吸氣泵相連；

所述堆疊機構包括第二門型支架（19）和第二驅動組件，所述第二門型支架（19）固定安裝在機架（1）上，所述第二驅動組件安裝在第二門型支架（19）的頂部橫梁上，所述第二驅動組件的下部安裝有連接柱（20），所述連接柱（20）的底部安裝有上定位板（25），上定位板（25）的底部中心處豎直安裝有第二氣缸（21），所述第二氣缸（21）的活塞桿端部安裝有下定位板（22），所述下定位板（22）的底部均布安裝有多個堆疊吸嘴（23），相鄰兩堆疊吸嘴（23）之間通過軟管連通，所述堆疊吸嘴（23）上通過第二吸氣管與第二吸氣泵相連；

所述堆疊架包括架體（26）、固定檔桿（28）和活動檔桿（27），所述架體（26）活動安裝在機架（1）上，所述固定檔桿（28）對稱安裝在架體（26）相對的兩個側面上，所述活動檔桿（27）通過調節組件活動安裝在架體（26）相對的另外兩個側面上。

2.根據權利要求1所述的一種用于對MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置，其特征在于：所述第一驅動組件和第二驅動組件的結構相同，均包括第一固定板（5）、第二固定板（9）、電機（10）、滑塊（7）和傳動絲桿（6）上，所述第一固定板（5）和第二固定板（9）對稱安裝在頂部橫梁上，所述傳動絲桿（6）轉動安裝在第一固定板（5）和第二固定板（9）之間，所述電機（10）安裝在頂部橫梁上，所述電機（10）的輸出軸與傳動絲桿（6）的一端傳動連接，且在第一固定板（5）和第二固定板（9）之間固定安裝有至少2根導向桿（8），所述滑塊（7）與傳動絲桿（6）螺紋連接，所述滑塊（7）和導向桿（8）滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于對MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置，其特征在于：所述調節組件包括調節槽（274）和調節桿（271），所述調節槽（274）開設在架體（26）的內部，所述調節桿（271）活動安裝在調節槽（274）內，所述調節桿（271）與架體（26）之間通過調節螺栓（272）連接固定，所述調節桿（271）的一端通過彈簧（273）與調節槽（274）的槽底相連，所述調節桿（271）的另一端與活動檔桿（27）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于對MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置，其特征在于：所述進料機構包括安裝在機架（1）上的進料振動盤（2）和進料直振槽（3），所述進料直振槽（3）的進料口與進料振動盤（2）的出料口相連。

5.根據權利要求1所述的一種用于對MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置，其特征在于：所述擋盤組件包括電動推桿（16）和擋板（15），所述電動推桿（16）安裝在料盤架（17）上，所述擋板（15）安裝在電動推桿（16）上。

6.根據權利要求1所述的一種用于對MIM產品進行擺盤和堆疊的擺盤裝置，其特征在于：在第二氣缸（21）外側的上定位板（25）和下定位板（22）之間均布安裝有至少3根伸縮桿（24）。