[實(shí)用新型]一種移動(dòng)式植保無(wú)人機(jī)自動(dòng)加藥系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021308352.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212604760U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋能;黃遠(yuǎn)輝;李香花;何汛;覃仁壯;梁海浩;楊航;鄭永巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西云瑞科技有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;B60P3/11;A01M7/00
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 桂艷球

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)式植保無(wú)人機(jī)自動(dòng)加藥系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車體以及設(shè)置在尾部安裝平臺(tái)上用于給植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充藥液的加藥部件；所述加藥部件包括起支撐作用的水平底板，所述水平底板與安裝平臺(tái)之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)水平底板傾斜角度的水平調(diào)節(jié)件，所述水平底板上端安裝有用于存儲(chǔ)藥液的儲(chǔ)藥箱，所述儲(chǔ)藥箱上端開(kāi)設(shè)有用于加料的加藥口，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以為植保無(wú)人機(jī)提供一個(gè)水平的停放平臺(tái)，并且通過(guò)停放平臺(tái)的自我調(diào)節(jié)再配合儲(chǔ)藥箱上的位置調(diào)節(jié)件對(duì)輸藥噴嘴的調(diào)節(jié)，使得輸藥噴嘴可以對(duì)植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行加藥操作，無(wú)需人工手動(dòng)操作，提高了安全性，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植保無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種移動(dòng)式植保無(wú)人機(jī)自動(dòng)加藥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越廣泛，在用植保無(wú)人機(jī)作業(yè)的時(shí)候，傳統(tǒng)的把調(diào)好的農(nóng)藥加入到植保無(wú)人機(jī)內(nèi)是用手工方式，加藥時(shí)間長(zhǎng)并且長(zhǎng)期加藥對(duì)操作者有健康隱患，急需一款可以代替人工的自動(dòng)加藥裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)式植保無(wú)人機(jī)自動(dòng)加藥系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種移動(dòng)式植保無(wú)人機(jī)自動(dòng)加藥系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車體以及設(shè)置在尾部安裝平臺(tái)上用于給植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充藥液的加藥部件；

所述加藥部件包括起支撐作用的水平底板，所述水平底板與安裝平臺(tái)之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)水平底板傾斜角度的水平調(diào)節(jié)件，所述水平底板上端安裝有用于存儲(chǔ)藥液的儲(chǔ)藥箱，所述儲(chǔ)藥箱上端開(kāi)設(shè)有用于加料的加藥口，所述儲(chǔ)藥箱內(nèi)部還設(shè)有用于將藥液充分混合避免出現(xiàn)沉淀分層的攪拌機(jī)構(gòu)；

所述儲(chǔ)藥箱一側(cè)的水平底板上還設(shè)有便于植保無(wú)人機(jī)停放的停放平臺(tái)；

所述儲(chǔ)藥箱上設(shè)有用于向植保無(wú)人機(jī)的加藥端口進(jìn)行加藥的輸藥噴嘴，輸藥噴嘴的進(jìn)料端通過(guò)柔性輸藥管與儲(chǔ)藥箱內(nèi)部的液泵出料端連接，所述輸藥噴嘴連接用于調(diào)節(jié)其位置以實(shí)現(xiàn)其與植保無(wú)人機(jī)對(duì)接實(shí)現(xiàn)加藥的位置調(diào)節(jié)件。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述位置調(diào)節(jié)件包括滑動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)藥箱表面的水平滑塊，水平滑塊上設(shè)有便于輸藥噴嘴安裝的安裝區(qū)域，所述水平滑塊左右兩端貫穿有水平螺孔，水平螺孔中配合穿設(shè)有一根水平絲桿，水平絲桿兩端與垂直滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，至少一個(gè)垂直滑塊上設(shè)有一個(gè)用于帶動(dòng)水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的水平電機(jī)，通過(guò)水平電機(jī)帶動(dòng)水平絲桿與水平滑塊相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得水平滑塊帶動(dòng)輸藥噴嘴水平方向移動(dòng)；

兩個(gè)所述垂直滑塊滑動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)藥箱表面，且兩個(gè)垂直滑塊上下端面都貫穿有一個(gè)豎直螺孔，豎直螺孔中配合設(shè)有一個(gè)垂直絲桿，兩根垂直絲桿上下兩端都與儲(chǔ)藥箱外側(cè)的固定側(cè)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每根固定側(cè)塊上都設(shè)有一個(gè)用于帶動(dòng)垂直絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直電機(jī)，通過(guò)垂直電機(jī)帶動(dòng)垂直絲桿與垂直滑塊相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋的作用下，垂直滑塊會(huì)沿著儲(chǔ)藥箱表面上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)輸藥噴嘴上下移動(dòng)，所述水平電機(jī)和垂直電機(jī)都為伺服電機(jī)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述垂直滑塊和水平滑塊上都設(shè)有與儲(chǔ)藥箱相抵的滾輪。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述位置調(diào)節(jié)件還包括一個(gè)設(shè)置在水平滑塊上的傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)植保無(wú)人機(jī)加藥口的位置。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述停放平臺(tái)包括滑動(dòng)設(shè)置在水平底板上端面的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板連接用于牽引其靠近或者遠(yuǎn)離儲(chǔ)藥箱的牽引件。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述牽引件包括設(shè)置水平底板上的牽引電機(jī)，所述牽引電機(jī)的輸出端設(shè)有移動(dòng)板絲桿，所述移動(dòng)板絲桿另一端伸入移動(dòng)板端部的螺孔中。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述攪拌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儲(chǔ)藥箱內(nèi)部的攪拌軸，攪拌軸外側(cè)對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)攪拌桿，所述攪拌軸上端與儲(chǔ)藥箱頂部的攪拌電機(jī)輸出端連接。