[實用新型]一種移動式植保無人機自動加藥系統

有效

• 申請號: 202021308352.0
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN212604760U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 韋能;黃遠輝;李香花;何汛;覃仁壯;梁海浩;楊航;鄭永巍
• 申請（專利權）人: 廣西云瑞科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P3/11;A01M7/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 桂艷球

1.一種移動式植保無人機自動加藥系統，包括運輸車體(1)以及設置在尾部安裝平臺上用于給植保無人機(19)進行補充藥液的加藥部件；

其特征在于，所述加藥部件包括起支撐作用的水平底板(16)，所述水平底板(16)與安裝平臺之間設有用于調節水平底板(16)傾斜角度的水平調節件，所述水平底板(16)上端安裝有用于存儲藥液的儲藥箱(2)，所述儲藥箱(2)上端開設有用于加料的加藥口(3)，所述儲藥箱(2)內部還設有用于將藥液充分混合避免出現沉淀分層的攪拌機構；

所述儲藥箱(2)一側的水平底板(16)上還設有便于植保無人機(19)停放的停放平臺；

所述儲藥箱(2)上設有用于向植保無人機(19)的加藥端口進行加藥的輸藥噴嘴(10)，輸藥噴嘴(10)的進料端通過柔性輸藥管(11)與儲藥箱(2)內部的液泵出料端連接，所述輸藥噴嘴(10)連接用于調節其位置以實現其與植保無人機(19)對接實現加藥的位置調節件。

2.根據權利要求1所述的移動式植保無人機自動加藥系統，其特征在于，所述位置調節件包括滑動設置在儲藥箱(2)表面的水平滑塊(8)，水平滑塊(8)上設有便于輸藥噴嘴(10)安裝的安裝區域，所述水平滑塊(8)左右兩端貫穿有水平螺孔，水平螺孔中配合穿設有一根水平絲桿(12)，水平絲桿(12)兩端與垂直滑塊(7)轉動連接，至少一個垂直滑塊(7)上設有一個用于帶動水平絲桿(12)轉動的水平電機；

兩個所述垂直滑塊(7)滑動設置在儲藥箱(2)表面，且兩個垂直滑塊(7)上下端面都貫穿有一個豎直螺孔，豎直螺孔中配合設有一個垂直絲桿(6)，兩根垂直絲桿(6)上下兩端都與儲藥箱(2)外側的固定側塊(5)轉動連接，每根固定側塊(5)上都設有一個用于帶動垂直絲桿(6)轉動的垂直電機。

3.根據權利要求2所述的移動式植保無人機自動加藥系統，其特征在于，所述水平電機和垂直電機都為伺服電機。

4.根據權利要求2所述的移動式植保無人機自動加藥系統，其特征在于，所述垂直滑塊(7)和水平滑塊(8)上都設有與儲藥箱(2)相抵的滾輪。

5.根據權利要求2所述的移動式植保無人機自動加藥系統，其特征在于，所述位置調節件還包括一個設置在水平滑塊(8)上的傳感器(9)，所述傳感器(9)用于感應植保無人機(19)加藥口的位置。

6.根據權利要求1所述的移動式植保無人機自動加藥系統，其特征在于，所述停放平臺包括滑動設置在水平底板(16)上端面的移動板(15)，所述移動板(15)連接用于牽引其靠近或者遠離儲藥箱(2)的牽引件。

7.根據權利要求6所述的移動式植保無人機自動加藥系統，其特征在于，所述牽引件包括設置水平底板(16)上的牽引電機(13)，所述牽引電機(13)的輸出端設有移動板絲桿(14)，所述移動板絲桿(14)另一端伸入移動板(15)端部的螺孔中。

8.根據權利要求1所述的移動式植保無人機自動加藥系統，其特征在于，所述攪拌機構包括設置在儲藥箱(2)內部的攪拌軸，攪拌軸外側對稱設有若干個攪拌桿，所述攪拌軸上端與儲藥箱(2)頂部的攪拌電機(4)輸出端連接。

9.根據權利要求1所述的移動式植保無人機自動加藥系統，其特征在于，所述水平調節件包括轉動設置在水平安裝臺上端面的三個平衡支撐器(17)，三個平衡支撐器(17)的輸出端與水平底板(16)底部轉動連接，所述平衡支撐器(17)為千斤頂柱或液壓伸縮桿，使用時，通過平衡支撐器(17)伸長，從而使得三個平衡支撐器(17)端部構建的平面為水平面。

10.根據權利要求9所述的移動式植保無人機自動加藥系統，其特征在于，所述水平調節件還包括用于檢測水平底板(16)水平程度的水平儀。