[實(shí)用新型]一種用于磨床的自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021307640.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN213319570U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡述光;何雙雙;田昌明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山松潤(rùn)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計(jì)成

一種用于磨床的自動(dòng)上下料裝置，包括物料送入軌道、物料送出軌道、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及磨床；物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料送入軌道的末端；物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在磨床的上方；物料送入軌道和物料送出軌道包括同步帶輸送裝置；物料翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)夾爪和翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)夾爪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用端；物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)雙工位夾爪結(jié)構(gòu)和雙軸傳動(dòng)裝置，雙工位夾爪結(jié)構(gòu)連接雙軸傳動(dòng)裝置，雙工位夾爪結(jié)構(gòu)包括上料夾爪和下料夾爪，上料夾爪和下料夾爪都連接驅(qū)動(dòng)氣缸，上料夾爪對(duì)應(yīng)物料送入軌道，下料夾爪對(duì)應(yīng)物料送出軌道；本方案設(shè)計(jì)的磨床自動(dòng)上下料裝置，可自動(dòng)完成對(duì)磨床的上料和下料過程，全程無(wú)需人工操作，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于磨床的自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

機(jī)床在加工過程的中的送料一般采用人工送料或者機(jī)械自動(dòng)送料，人工送料需要投入大量的人力，同時(shí)工作效率低；所以采用機(jī)械送料的居多，但是傳統(tǒng)的機(jī)械送料大部分采用普通的機(jī)械手，將整理好的物料送入機(jī)床內(nèi)進(jìn)行加工，待機(jī)床內(nèi)的物料加工完成后再通過機(jī)械手將物料從機(jī)床內(nèi)取出，然后再次放入新的物料，這樣機(jī)床的加工存在空檔期，影響加工效率。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種用于磨床的自動(dòng)上下料裝置來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種用于磨床的自動(dòng)上下料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種用于磨床的自動(dòng)上下料裝置，包括物料送入軌道、物料送出軌道、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及磨床；所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料送入軌道的末端；所述物料送入軌道、物料送出軌道以及物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都位于所述磨床的一側(cè)，所述物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述磨床的上方；所述物料送入軌道和物料送出軌道包括同步帶輸送裝置；所述物料翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)夾爪和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)夾爪設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)氣缸的作用端；所述物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)雙工位夾爪結(jié)構(gòu)和雙軸傳動(dòng)裝置，所述雙工位夾爪結(jié)構(gòu)連接所述雙軸傳動(dòng)裝置，所述雙工位夾爪結(jié)構(gòu)包括上料夾爪和下料夾爪，所述上料夾爪和所述下料夾爪都連接驅(qū)動(dòng)氣缸，所述上料夾爪對(duì)應(yīng)所述物料送入軌道，所述下料夾爪對(duì)應(yīng)所述物料送出軌道。

優(yōu)選的，所述雙軸傳動(dòng)裝置包括桁架，所述桁架上設(shè)置有橫向平移軌道，所述橫向平移軌道上可移動(dòng)地設(shè)置有活動(dòng)面板，所述活動(dòng)面板連接第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述活動(dòng)面板上可上下平移地設(shè)置有一根豎向放置的活動(dòng)桿，所述雙工位夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述活動(dòng)桿的底部，所述活動(dòng)桿連接第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相同，都包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的齒條設(shè)置在所述桁架上，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的齒條設(shè)置在所述活動(dòng)桿上。

優(yōu)選的，所述物料送出軌道的入口處設(shè)置傾斜向下的導(dǎo)料板。

優(yōu)選的，所述上料夾爪的背面設(shè)置有頂料定位裝置，所述頂料定位裝置包括定位桿，所述定位桿連接伸縮氣缸。

針對(duì)上述方案的結(jié)構(gòu)特征，解釋如下：

本方案設(shè)計(jì)的一種用于磨床的自動(dòng)上下料裝置，主要的工作流程為：先將毛坯的物料放在物料送入軌道上，通過物料送入軌道運(yùn)送至軌道末端，在軌道末端，翻轉(zhuǎn)夾爪將毛坯物料從軌道上夾起，通過翻轉(zhuǎn)氣缸將毛坯物料翻轉(zhuǎn)90°，然后通過雙工位夾爪結(jié)構(gòu)中的上料夾爪將翻轉(zhuǎn)夾爪上的毛坯物料夾出后通過雙軸傳動(dòng)裝置送入磨床中進(jìn)行加工，在送料的同時(shí)，雙工位夾爪結(jié)構(gòu)中的下料夾爪將磨床中加工完成的物料夾出并放入物料送出軌道上統(tǒng)一收集，完成整個(gè)上料下料過程。

雙軸傳動(dòng)裝置可帶著雙工位機(jī)械手實(shí)現(xiàn)左右平移和上下平移。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的工作原理為：通過電極帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪和齒條的嚙合，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果齒條固定，則齒輪會(huì)在齒條上直線平移，如果齒輪固定，則齒條會(huì)平移。

在物料送出軌道的入口處設(shè)置導(dǎo)料板，這樣可以方便物料進(jìn)入軌道內(nèi)。