[實用新型]一種用于磨床的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202021307640.4
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN213319570U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 蔡述光;何雙雙;田昌明
• 申請（專利權）人: 昆山松潤自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計成

1.一種用于磨床的自動上下料裝置，其特征在于：包括物料送入軌道、物料送出軌道、物料翻轉機構、物料搬運機構以及磨床；所述物料翻轉機構設置在所述物料送入軌道的末端；所述物料送入軌道、物料送出軌道以及物料翻轉機構都位于所述磨床的一側，所述物料搬運機構設置在所述磨床的上方；

所述物料送入軌道和物料送出軌道各包括一個同步帶輸送裝置；

所述物料翻轉機構包括翻轉夾爪和翻轉氣缸，所述翻轉夾爪設置在所述翻轉氣缸的作用端；

所述物料搬運機構包括雙工位夾爪結構和雙軸傳動裝置，所述雙工位夾爪結構連接所述雙軸傳動裝置，所述雙工位夾爪結構包括上料夾爪和下料夾爪，所述上料夾爪和所述下料夾爪都連接驅動氣缸，所述上料夾爪對應所述物料送入軌道，所述下料夾爪對應所述物料送出軌道。

2.根據權利要求1所述的一種用于磨床的自動上下料裝置，其特征在于：所述雙軸傳動裝置包括桁架，所述桁架上設置有橫向平移軌道，所述橫向平移軌道上可移動地設置有活動面板，所述活動面板連接第一驅動結構；所述活動面板上可上下平移地設置有一根豎向放置的活動桿，所述雙工位夾爪結構設置在所述活動桿的底部，所述活動桿連接第二驅動結構。

3.根據權利要求2所述的一種用于磨床的自動上下料裝置，其特征在于：所述第一驅動結構和第二驅動結構相同，都包括驅動電機以及齒條，所述驅動電機的輸出軸上設置有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述第一驅動結構上的齒條設置在所述桁架上，所述第二驅動結構上的齒條設置在所述活動桿上。

4.根據權利要求1所述的一種用于磨床的自動上下料裝置，其特征在于：所述物料送出軌道的入口處設置傾斜向下的導料板。

5.根據權利要求1所述的一種用于磨床的自動上下料裝置，其特征在于：所述上料夾爪的背面設置有頂料定位裝置，所述頂料定位裝置包括定位桿，所述定位桿連接伸縮氣缸。