[實(shí)用新型]一種手持伸縮式板栗振動(dòng)采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021304807.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212970798U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉凡煒;平學(xué)成;王麗;孔晨浩;張瀟;宋淮桐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 霍慧慧

本實(shí)用新型涉及一種手持伸縮式板栗振動(dòng)采摘裝置，擋罩內(nèi)設(shè)置電機(jī)支架，擋罩上端安裝有微型攝像頭，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)塊，電機(jī)塊上設(shè)置有微型電機(jī)，溝槽凸輪中心沿輪廓線設(shè)置有凸輪凹槽，凸輪凹槽兩側(cè)沿輪廓線有滑軌，微型電機(jī)的電機(jī)輸出軸上套裝溝槽凸輪，推桿滑塊與凸輪凹槽通過(guò)滾子滑動(dòng)配合；手柄上設(shè)置的液晶顯示屏通過(guò)電線連接至微型攝像頭，51單片機(jī)及控制按鈕通過(guò)電線連接至微型電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)輕便牢固，可靠性高，有效減輕了采摘裝置的重量，通過(guò)伸縮桿、微型攝像頭及微型電機(jī)的自動(dòng)化操作可以實(shí)現(xiàn)板栗的自動(dòng)采摘，無(wú)需人上樹(shù)即可完成操作，節(jié)省人力，能夠解決高空采摘難、成本高等問(wèn)題，提高板栗采摘效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及板栗類堅(jiān)果采摘裝置，特別涉及一種手持伸縮式板栗振動(dòng)采摘裝置。

背景技術(shù)

堅(jiān)果是植物的精華部分，一般都營(yíng)養(yǎng)豐富，含蛋白質(zhì)、油脂、礦物質(zhì)、維生素較高，對(duì)人體生長(zhǎng)發(fā)育、增強(qiáng)體質(zhì)、預(yù)防疾病有極好的功效。其中板栗是我國(guó)食用最早的著名堅(jiān)果之一，板栗樹(shù)低矮的有幾米高，但產(chǎn)量較好、較高的樹(shù)木一般為10-12米，有的甚至高達(dá)20米。這些高樹(shù)主要生長(zhǎng)于海拔370－2800米的地區(qū)，多見(jiàn)于山地。堅(jiān)果營(yíng)養(yǎng)全面、豐富。常食對(duì)心臟病、癌癥、血管病有預(yù)防和治療作用，近年來(lái)隨著養(yǎng)生健康的理念不斷深入人心，板栗類堅(jiān)果的需求量逐年增加，所以對(duì)板栗采摘裝置的研究一直備受關(guān)注。

目前，最常用的采摘板栗的方式是用竹竿或木棍拍打板栗結(jié)果處，使板栗掉落。經(jīng)調(diào)查，現(xiàn)在板栗采摘主要存在以下幾方面問(wèn)題：1、高處板栗采摘難；2、板栗樹(shù)樹(shù)枝眾多，會(huì)導(dǎo)致采摘遺漏現(xiàn)象；3、使用拍打桿需要巧勁，長(zhǎng)時(shí)間采摘對(duì)身體素質(zhì)要求高，長(zhǎng)時(shí)間工作效率不高；4、板栗外殼包裹著一層刺狀物，掉落時(shí)會(huì)砸傷人體，而且人需要一直抬頭，對(duì)頸椎會(huì)造成傷害。在現(xiàn)有技術(shù)中的采摘裝置存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝置沉重，長(zhǎng)時(shí)間使用增加手部的負(fù)荷，效率較低。

通過(guò)對(duì)公開(kāi)專利文獻(xiàn)的檢索，發(fā)現(xiàn)如下幾篇相似的公開(kāi)專利文獻(xiàn)：

1、CN 110972712 A公開(kāi)了一種林果振動(dòng)采摘收集車裝置，涉及林果振動(dòng)采摘設(shè)備，其特征在于包括履帶式的走行機(jī)構(gòu)、振落果實(shí)并接收振落的果實(shí)的振動(dòng)采摘收集機(jī)構(gòu)和將果實(shí)從振動(dòng)采摘收集機(jī)構(gòu)中輸出并分離果實(shí)中的果葉的輸出機(jī)構(gòu)，振動(dòng)采摘收集機(jī)構(gòu)裝在走行機(jī)構(gòu)前端可夾持樹(shù)干傳遞振動(dòng)并在樹(shù)干外周進(jìn)行傘狀打開(kāi)或收攏，輸出機(jī)構(gòu)與振動(dòng)采摘收集機(jī)構(gòu)連接。此機(jī)構(gòu)根據(jù)樹(shù)干位置、粗細(xì)、高度選擇合適的位置定位在樹(shù)干上，，適應(yīng)不同果樹(shù)的果實(shí)收集需求。

2、CN 109548488 A公開(kāi)了一種扭轉(zhuǎn)式堅(jiān)果采摘機(jī)械手和堅(jiān)果采摘方法，涉及堅(jiān)果采摘設(shè)備，包括上端可自動(dòng)開(kāi)合的Y型電動(dòng)手柄，Y型電動(dòng)手柄上端裝有可產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的電動(dòng)果實(shí)扭轉(zhuǎn)組件和與電動(dòng)果實(shí)扭轉(zhuǎn)組件同軸相對(duì)且不接觸的果實(shí)夾緊組件，電動(dòng)果實(shí)扭轉(zhuǎn)組件和果實(shí)夾緊組件的外周分別裝有枝干夾緊組件，兩個(gè)枝干夾緊組件同軸相對(duì)設(shè)置且彈性接觸，電動(dòng)果實(shí)扭轉(zhuǎn)組件和果實(shí)緊組件隨Y型電動(dòng)手柄的開(kāi)合而分開(kāi)或靠近，并帶動(dòng)兩個(gè)枝干夾緊組件分開(kāi)或靠近，與果實(shí)連接的枝干夾緊在兩個(gè)枝干夾緊組件之間，果實(shí)夾緊在電動(dòng)果實(shí)扭轉(zhuǎn)組件和果實(shí)夾緊組件之間，并通過(guò)電動(dòng)果實(shí)扭轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩而與枝干分離，Y型電動(dòng)手柄和果實(shí)夾緊組件的動(dòng)作通過(guò)控制鍵統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。

3、CN 210537504 U公開(kāi)了一種振動(dòng)式咖啡鮮果采摘裝置，涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，包括支架、手柄、固定板、電機(jī)、凸輪、振動(dòng)板、滾輪。通過(guò)手持手柄，將咖啡枝條夾在固定板與振動(dòng)板之間，然后通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪與滾輪配合工作實(shí)現(xiàn)振動(dòng)板的振動(dòng)，從而將夾持在固定板與振動(dòng)板之間的咖啡條上的咖啡鮮果抖落，從而實(shí)現(xiàn)咖啡鮮果的快速采摘；該裝置體積較小，單手手持即可實(shí)現(xiàn)采摘工作，適用于各種種植環(huán)境的咖啡鮮果采摘。