[實用新型]一種手持伸縮式板栗振動采摘裝置

有效

• 申請號: 202021304807.1
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN212970798U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 葉凡煒;平學成;王麗;孔晨浩;張瀟;宋淮桐
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 霍慧慧

1.一種手持伸縮式板栗振動采摘裝置，其特征在于：包括手柄、伸縮桿、三角支持架、擋罩、電機支架、電機塊、凸輪塊及頂鉤，所述手柄端部固定安裝所述伸縮桿，所述伸縮桿上部固定安裝所述三角支持架，所述三角支持架上固定安裝所述擋罩，所述擋罩內設置所述電機支架，所述擋罩上端安裝有微型攝像頭，所述伸縮桿的上端伸入所述擋罩并通過螺栓固定，所述電機支架上安裝有電機塊，所述電機塊上設置有微型電機，所述凸輪塊包括溝槽凸輪及凸輪凹槽，所述溝槽凸輪中心沿輪廓線設置有凸輪凹槽，所述凸輪凹槽兩側沿輪廓線有滑軌，所述微型電機的電機輸出軸上套裝所述溝槽凸輪，所述頂鉤包括鉤子及推桿滑塊，所述推桿滑塊與所述凸輪凹槽通過滾子滑動配合使當溝槽凸輪沿電機輸出軸左圓周運動時，頂鉤做平面運動；所述手柄的手柄桿上設置有液晶顯示屏、51單片機及控制按鈕，所述液晶顯示屏通過穿入伸縮桿內的電線連接至所述微型攝像頭，所述51單片機及控制按鈕通過穿入伸縮桿內的電線連接至所述微型電機。

2.根據權利要求1所述的手持伸縮式板栗振動采摘裝置，其特征在于：所述電機輸出軸與溝槽凸輪之間設置有擋圈，用于溝槽凸輪的軸向定位。

3.根據權利要求1所述的手持伸縮式板栗振動采摘裝置，其特征在于：所述手柄下端設置有防滑橡膠圈。

4.根據權利要求1所述的手持伸縮式板栗振動采摘裝置，其特征在于：所述伸縮桿包括若干自下而上直徑逐漸減小的空心圓桿，所述空心圓桿之間安裝有環形鎖緊扣。

5.根據權利要求1所述的手持伸縮式板栗振動采摘裝置，其特征在于：所述控制按鈕包括正反轉控制按鈕及電機調速按鈕。

6.根據權利要求1所述的手持伸縮式板栗振動采摘裝置，其特征在于：所述擋罩采用分離式結構，分為上擋罩及下擋罩，所述上擋罩與下擋罩通過螺栓連接，所述上擋罩為圓弧形。

7.根據權利要求6所述的手持伸縮式板栗振動采摘裝置，其特征在于：所述上擋罩中心位置處設置有頂鉤限位孔，所述頂鉤限位孔直徑稍大于所述頂鉤。

8.根據權利要求6所述的手持伸縮式板栗振動采摘裝置，其特征在于：所述下擋罩上開設有工藝槽。