[實(shí)用新型]一種用于全自動(dòng)貼磚機(jī)的上料模塊及其全自動(dòng)貼磚機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021304764.7
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212773309U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁碧
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00;E04F21/02;E04F21/18;E04F21/20;B65G49/08
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

一種用于全自動(dòng)貼磚機(jī)的上料模塊及其全自動(dòng)貼磚機(jī)，其上料模塊能夠?qū)C(jī)架模塊送來的瓷磚成疊地堆疊在上料框內(nèi)，從而便于貼磚模塊吸取，而瓷磚由下向上推動(dòng)堆疊的方式，一方面方便了貼磚機(jī)構(gòu)的吸取，另一方面也簡化了結(jié)構(gòu)。其全自動(dòng)貼磚機(jī)包括對中模塊，用于將需要上料的瓷磚進(jìn)行對中，從而便于瓷磚后續(xù)的輸送、檢測；機(jī)架模塊，用于將瓷磚從對中模塊內(nèi)輸出且通過工業(yè)攝像頭對瓷磚進(jìn)行拍照、圖像識別，再通過剔除機(jī)構(gòu)將破損的瓷磚剔除；最后將瓷磚輸送至上料模塊的上料推板上方；且機(jī)架模塊上還安裝有砂漿機(jī)構(gòu)，砂漿機(jī)構(gòu)用于平鋪砂漿；上料模塊，用于上料；貼磚模塊，用于吸取上料框內(nèi)的瓷磚，然后安裝在預(yù)設(shè)位置上完成貼磚。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貼磚設(shè)備，特別是涉及一種用于全自動(dòng)貼磚機(jī)的上料模塊及其全自動(dòng)貼磚機(jī)。

背景技術(shù)

貼磚是目前建筑、裝飾中常用的施工工藝，一般是將砂漿涂抹在貼磚面上，然后將瓷磚抓起，貼緊在砂漿上，整個(gè)過程十分規(guī)律，有能被機(jī)械替代的前提。但是目前的貼磚還是依賴與人工操作，具體步驟為：

1、抹砂漿，將砂漿抹在瓷磚背面（沒有釉質(zhì)的一面）或抹在貼磚面上；

2、貼磚，然后根據(jù)瓷磚起翹情況敲打瓷磚的各處，使得瓷磚貼平在貼磚面上。

瓷磚都是標(biāo)準(zhǔn)的尺寸，而貼磚時(shí)重復(fù)的都是機(jī)械化的動(dòng)作，但是操作者卻必須長時(shí)間蹲著、彎腰操作，這一方面會(huì)給身體造成較大的負(fù)擔(dān)，另一方面嚴(yán)重降低了效率。而且貼磚質(zhì)量完全由操作者控制，很難做到質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)化控制。

對此，實(shí)用新型人設(shè)計(jì)出了一種全自動(dòng)貼磚機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)瓷磚的自動(dòng)整理、上料、抓取、貼磚，以及砂漿的自動(dòng)鋪平，從而基本可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼磚。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于全自動(dòng)貼磚機(jī)的上料模塊及其全自動(dòng)貼磚機(jī)，其上料模塊能夠?qū)⒋纱u由下至上存儲(chǔ)在上料框內(nèi)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種上料模塊，包括上料推送機(jī)構(gòu)、上料框、分割組件、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料推送機(jī)構(gòu)包括上料電缸、上料導(dǎo)向筒、上料導(dǎo)向軸、上料推板，所述上料電缸、上料導(dǎo)向筒均安裝在第一機(jī)架底板上，所述上料導(dǎo)向軸、上料電缸的上料伸縮軸分別與上料推板裝配固定；

上料框安裝在機(jī)架側(cè)板上，其內(nèi)部中空且四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有貫穿的取出通槽，上料框的兩個(gè)相互垂直的側(cè)面上還分別設(shè)置有貫穿的止退通槽、分割通槽，所述止退通槽、分割通槽分別與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分割組件對應(yīng)；

所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括止退架、聯(lián)動(dòng)架，聯(lián)動(dòng)架安裝在上料框外側(cè)上，上料框的外側(cè)上還安裝有多塊第一上料軸板、第二上料軸板、第一固定軸板、第二固定軸板，所述第一上料軸板與第一上料轉(zhuǎn)軸可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，第一上料上套裝有第一聯(lián)動(dòng)齒輪，第一固定軸板、第二固定軸板分別與第一聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、第三上料轉(zhuǎn)軸可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述第三上料轉(zhuǎn)軸上套裝有第二聯(lián)動(dòng)齒輪，所述第二聯(lián)動(dòng)齒輪與聯(lián)動(dòng)齒條嚙合并構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸還分別與止退鉸接塊鉸接，止退鉸接塊設(shè)置在止退桿上，止退桿設(shè)置在止退架上，止退架上還分別設(shè)置有止退桿、止退鉸接板、止退鉸接桿，所述止退桿一端穿過止退槽后進(jìn)入上料框內(nèi)；所述止退鉸接板通過第三聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與聯(lián)動(dòng)齒條鉸接，所述止退鉸接板安裝在止退鉸接桿上，止退鉸接桿通過第二聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與止退桿鉸接。

優(yōu)選地，所述上料推板上安裝有感應(yīng)組件且上料推板側(cè)面上安裝有上料齒條，所述上料推板頂面上還可球形滾動(dòng)地安裝有數(shù)個(gè)上料滾珠；感應(yīng)組件包括安裝在感應(yīng)槽頂部的感應(yīng)彈簧片，感應(yīng)彈簧片一端為開放端且其底面與感應(yīng)滾珠貼緊，感應(yīng)滾珠可球形滾動(dòng)地安裝在感應(yīng)推桿一端上，感應(yīng)推桿另一端裝入感應(yīng)開關(guān)腔內(nèi)且與感應(yīng)觸發(fā)板裝配固定，所述感應(yīng)開關(guān)腔內(nèi)安裝有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)的觸發(fā)端與感應(yīng)觸發(fā)板正對，且感應(yīng)觸發(fā)板下移后可觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)；感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)后會(huì)向PLC輸送電信號，PLC判斷為瓷磚已經(jīng)達(dá)到上料推板上方。