[實用新型]一種用于全自動貼磚機的上料模塊及其全自動貼磚機

有效

• 申請號: 202021304764.7
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212773309U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 袁碧
• 申請（專利權）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00;E04F21/02;E04F21/18;E04F21/20;B65G49/08
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種用于全自動貼磚機的上料模塊，其特征在于，包括上料推送機構、上料框、分割組件、聯動機構，所述上料推送機構包括上料電缸、上料導向筒、上料導向軸、上料推板，所述上料電缸、上料導向筒均安裝在第一機架底板上，所述上料導向軸、上料電缸的上料伸縮軸分別與上料推板裝配固定；

上料框安裝在機架側板上，其內部中空且四個側面上分別設置有貫穿的取出通槽，上料框的兩個相互垂直的側面上還分別設置有貫穿的止退通槽、分割通槽，所述止退通槽、分割通槽分別與聯動機構、分割組件對應；

所述聯動機構包括止退架、聯動架，聯動架安裝在上料框外側上，上料框的外側上還安裝有多塊第一上料軸板、第二上料軸板、第一固定軸板、第二固定軸板，所述第一上料軸板與第一上料轉軸可圓周轉動裝配，第一上料上套裝有第一聯動齒輪，第一固定軸板、第二固定軸板分別與第一聯動轉軸、第三上料轉軸可圓周轉動裝配，所述第三上料轉軸上套裝有第二聯動齒輪，所述第二聯動齒輪與聯動齒條嚙合并構成齒輪齒條傳動機構；所述第一聯動轉軸還分別與止退鉸接塊鉸接，止退鉸接塊設置在止退桿上，止退桿設置在止退架上，止退架上還分別設置有止退桿、止退鉸接板、止退鉸接桿，所述止退桿一端穿過止退槽后進入上料框內；所述止退鉸接板通過第三聯動轉軸與聯動齒條鉸接，所述止退鉸接板安裝在止退鉸接桿上，止退鉸接桿通過第二聯動轉軸與止退桿鉸接；

所述上料推板上安裝有感應組件且上料推板側面上安裝有上料齒所述上料推板頂面上還可球形滾動地安裝有數個上料滾珠；感應組件包括安裝在感應槽頂部的感應彈簧片，感應彈簧片一端為開放端且其底面與感應滾珠貼緊，感應滾珠可球形滾動地安裝在感應推桿一端上，感應推桿另一端裝入感應開關腔內且與感應觸發板裝配固定，所述感應開關腔內安裝有感應開關，感應開關的觸發端與感應觸發板正對，且感應觸發板下移后可觸發感應開關；感應開關被觸發后會向C輸送電信號，PLC判斷為瓷磚已經達到上料推板上方；

所述止退通槽上安裝有止退受力塊，止退受力塊與止退桿的底面貼緊以支撐止退桿。

2.如權利要求1所述的上料模塊，其特征在于，所述感應彈簧片具有彈性，且其開放端凸出感應推板頂面，使得瓷磚穿過感應彈簧片時會對感應彈簧片施加下壓的彈力；所述感應推桿位于感應槽的部分上設置有感應受力環，所述感應推桿位于感應受力環、感應槽底面的部分上套裝有感應壓簧，感應壓簧用于對感應推桿施加阻礙其下移的彈性阻力。

3.如權利要求1所述的上料模塊，其特征在于，所述聯動架上設置有聯動滑槽，聯動滑槽與聯動滑塊卡合、可滑動裝配，所述聯動滑塊設置在聯動齒條上。

4.如權利要求1所述的上料模塊，其特征在于，其中一塊第一上料軸板上安裝有輔助上料軸板，所述輔助上料軸板、第二上料軸板均與第一上料齒輪軸可圓周轉動裝配，所述第一上料齒輪軸上分別套裝固定有第一斜齒輪、第二傳動帶輪，所述第一斜齒輪與套裝在第一上料轉軸上的第二斜齒輪嚙合傳動，所述第二傳動帶輪通過傳動皮帶與第一傳動帶輪連接并構成帶傳動機構，所述第一傳動帶輪套裝在第二上料齒輪軸上，所述第二上料齒輪軸上還套裝有分割齒輪。

5.如權利要求1所述的上料模塊，其特征在于，所述分割組件包括分割槽板、分割側板，所述分割側板有兩塊且兩塊分割側板相互平行地安裝在分割槽板、上料框上，兩塊分割側板頂部安裝有分割頂板，分割頂板與分割導向軸可軸向滑動裝配，分割導向軸一端穿過分割頂板、套裝分割壓簧后與分割連接塊或/和分割齒條裝配固定，所述分割連接塊安裝在分割齒條上且分割連接塊上設置有分割鎖槽，分割鎖槽與分割鎖塊卡合、可滑動裝配，分割鎖塊一端裝入分割齒條的分割驅動槽內且此端上安裝有分割驅動銷、另一端穿出分割連接塊、分割通槽后進入上料框內；分割驅動銷裝入分割驅動槽內且與之可滑動裝配；分割齒輪與分割齒條嚙合并構成齒輪齒條傳動機構。

6.如權利要求5所述的上料模塊，其特征在于，所述分割驅動槽包括分割直槽、分割斜槽，所述分割斜槽由與分割直槽一端向另一端逐漸向分割滑塊向上傾斜設置；所述分割滑塊卡裝入分割滑槽內且與之可滑動裝配，分割滑槽設置在分割槽板上。