[實(shí)用新型]一種自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021303356.X
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212276120U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿見宇;張杰;程繼曄;徐彪;張平;趙超;王傳龍;嵇禮賢
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一一研究所
• 主分類號: G02B27/62
• 分類號: G02B27/62;G02B7/36;G03B13/36
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 郭佳寅

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備，自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備用于裝配攝像頭模組，自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備包括六軸移動(dòng)裝置、平行光管和控制模塊。六軸移動(dòng)裝置構(gòu)造為能夠沿多個(gè)方向移動(dòng)以將鏡頭和圖像傳感器移動(dòng)至調(diào)焦位置；平行光管構(gòu)造為將光線發(fā)射至位于調(diào)焦位置的鏡頭；控制模塊配置為根據(jù)平行光管發(fā)射的光線控制六軸移動(dòng)裝置以將鏡頭移動(dòng)至最佳焦距位置。由此，當(dāng)鏡頭和圖像傳感器被移動(dòng)至調(diào)焦位置時(shí)，控制模塊能夠調(diào)整鏡頭的位置以將其移動(dòng)至最佳焦距位置，滿足裝配的需求，這樣的裝配方式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，簡化了操作流程，同時(shí)保證了裝配的效果。而且，能夠在高等級的無塵環(huán)境中進(jìn)行，有效地避免了灰塵等雜物對裝配產(chǎn)生的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及攝像頭模組裝配的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備。

背景技術(shù)

在裝配攝像頭模組的過程中需要將包括鏡頭和圖像傳感器等的多個(gè)配件組裝在一起，這些配件的相互位置關(guān)系直接影響了攝像頭模組的裝配質(zhì)量。在現(xiàn)有技術(shù)中，用于裝配攝像頭模組的調(diào)焦機(jī)尚處于發(fā)展階段，在實(shí)際裝配的過程中，往往是采用人工的方式對攝像頭模組進(jìn)行調(diào)焦。其中，當(dāng)采用人工調(diào)焦時(shí)，會(huì)大大增加工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且工作人員在長時(shí)間的重復(fù)工作中會(huì)降低積極性，影響工作效率，裝配的標(biāo)準(zhǔn)性、持久性和穩(wěn)定性較低。

因此，需要提供一種自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備，以至少部分地解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備，所述自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備用于裝配攝像頭模組，所述自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備包括：

六軸移動(dòng)裝置，所述六軸移動(dòng)裝置構(gòu)造為能夠沿多個(gè)方向移動(dòng)以將鏡頭和圖像傳感器移動(dòng)至調(diào)焦位置；

平行光管，所述平行光管構(gòu)造為將光線發(fā)射至位于調(diào)焦位置的所述鏡頭；以及

控制模塊，所述控制模塊配置為根據(jù)所述平行光管發(fā)射的光線控制所述六軸移動(dòng)裝置以將所述鏡頭移動(dòng)至最佳焦距位置。

可選地，所述自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備還包括半球狀頂蓋，所述半球狀頂蓋設(shè)置在所述六軸移動(dòng)裝置的上方，所述半球狀頂蓋設(shè)置有活動(dòng)軌道，每個(gè)所述活動(dòng)軌道對應(yīng)具有一個(gè)可移動(dòng)的所述平行光管。

可選地，所述自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備包括頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

豎桿，所述豎桿沿豎直方向設(shè)置；以及

支撐架，所述支撐架與所述半球狀頂蓋固定連接，所述支撐架還與所述豎桿可移動(dòng)連接且構(gòu)造為能夠沿所述豎桿的軸向方向移動(dòng)。

可選地，所述活動(dòng)軌道至少部分地構(gòu)造為從所述半球狀頂蓋的底部向上延伸至所述半球狀頂蓋的頂部。

可選地，所述平行光管的數(shù)量為4至8個(gè)。

可選地，所述六軸移動(dòng)裝置構(gòu)造為六軸串聯(lián)機(jī)構(gòu)或者六軸并聯(lián)機(jī)構(gòu)。

可選地，所述自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備包括底座，所述底座具有開口，所述六軸移動(dòng)裝置至少部分地穿過所述開口。

可選地，所述自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備包括設(shè)置在所述底座上的配件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述配件移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造為將攝像頭模組的配件傳遞給所述六軸移動(dòng)裝置。

可選地，所述六軸移動(dòng)裝置包括用于抓取鏡頭夾爪機(jī)構(gòu)。

可選地，所述自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備包括視覺檢測機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有視覺模塊，所述視覺模塊用于檢測所述平行光管的光線。