[實用新型]一種自動調(diào)焦設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021303356.X
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212276120U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿見宇;張杰;程繼曄;徐彪;張平;趙超;王傳龍;嵇禮賢
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七一一研究所
• 主分類號: G02B27/62
• 分類號: G02B27/62;G02B7/36;G03B13/36
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 郭佳寅

1.一種自動調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動調(diào)焦設(shè)備用于裝配攝像頭模組，所述自動調(diào)焦設(shè)備包括：

六軸移動裝置，所述六軸移動裝置構(gòu)造為能夠沿多個方向移動以將鏡頭和圖像傳感器移動至調(diào)焦位置；

平行光管，所述平行光管構(gòu)造為將光線發(fā)射至位于調(diào)焦位置的所述鏡頭；以及

控制模塊，所述控制模塊配置為根據(jù)所述平行光管發(fā)射的光線控制所述六軸移動裝置以將所述鏡頭移動至最佳焦距位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動調(diào)焦設(shè)備還包括半球狀頂蓋，所述半球狀頂蓋設(shè)置在所述六軸移動裝置的上方，所述半球狀頂蓋設(shè)置有活動軌道，每個所述活動軌道對應(yīng)具有一個可移動的所述平行光管。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動調(diào)焦設(shè)備包括頂蓋移動機構(gòu)，所述頂蓋移動機構(gòu)包括：

豎桿，所述豎桿沿豎直方向設(shè)置；以及

支撐架，所述支撐架與所述半球狀頂蓋固定連接，所述支撐架還與所述豎桿可移動連接且構(gòu)造為能夠沿所述豎桿的軸向方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述活動軌道至少部分地構(gòu)造為從所述半球狀頂蓋的底部向上延伸至所述半球狀頂蓋的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述平行光管的數(shù)量為4至8個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述六軸移動裝置構(gòu)造為六軸串聯(lián)機構(gòu)或者六軸并聯(lián)機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動調(diào)焦設(shè)備包括底座，所述底座具有開口，所述六軸移動裝置至少部分地穿過所述開口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動調(diào)焦設(shè)備包括設(shè)置在所述底座上的配件移動機構(gòu)，所述配件移動機構(gòu)構(gòu)造為將攝像頭模組的配件傳遞給所述六軸移動裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述六軸移動裝置包括用于抓取鏡頭的夾爪機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動調(diào)焦設(shè)備包括視覺檢測機構(gòu)，所述視覺檢測機構(gòu)的頂端設(shè)置有視覺模塊，所述視覺模塊用于檢測所述平行光管的光線。