[實用新型]一種機器人焊接用控制裝置

有效

• 申請號: 202021302868.4
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212946196U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王萍
• 申請（專利權）人: 南京聯翰電氣科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J13/00
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 翁亞娜

本實用新型公開了一種機器人焊接用控制裝置，包括固定底板，所述固定底板頂部固定連接有移動槽，所述移動槽內部活動連接有滑塊，所述滑塊頂部固定連接有旋轉座一，所述旋轉座一頂部固定連接有安裝桿一，所述安裝桿一頂部固定連接有安裝桿二，所述安裝桿二頂部固定連接有安裝桿三，所述安裝桿三底部固定連接有焊接器一。本實用新型通過設置移動槽，可以很好的控制焊接器一的焊接方位，使得工作人員可以更加精準的將焊接器一定位在需要焊接的零件上。

技術領域

本實用新型涉及機器人焊接技術領域，具體為一種機器人焊接用控制裝置。

背景技術

轉向支撐作為汽車零部件之一屬于結構復雜的焊接結構件，在汽車制造工業自動化程度較高的今天，機器人焊接已經覆蓋汽車焊接部件的90％以上，然而部分汽車零部件的復雜程度要采用機器人來進行焊接是非常困難的，特別是在工件密集度高，焊裝夾具實現困難的諸如轉向支撐這一類的零部件，為了充分發揮機器人焊接的高效率、產品質量穩定性優勢，對轉向支撐采用機器人焊接是大勢所趨，構建一套完整的轉向支撐焊接系統是非常復雜的系統工程，從工藝角度上講，進行焊接工藝劃分是非常艱難的工作，將復雜的轉向支撐拆解成2-3個步驟來實現分步焊接后形成最終產品，因此對產品的工藝拆解和工裝設計將是一個重點，另外構建的機器人焊接系統能夠結合工藝劃分和工裝結構來真正實現轉向支撐的機器人焊接也是非常關鍵的一項控制方法。

現有技術中，公告號為CN207206428U的一種轉向支撐機器人焊接控制裝置，所述轉向支撐機器人焊接控制裝置包括：機器人本體；所述機器人本體通過螺栓固定在底座上，機器人本體的前端焊接有清槍裝置；變位機電控箱焊接在底座的兩端，變位機工位位于變位機電控箱的一側；機器人控制箱焊接在底座的末端，機器人變壓器和焊機通過螺栓固定在底座的末端。

但上述該裝置在使用過程中，仍然存在以下較為明顯的缺陷，在使用上述裝置時，由于上述裝置缺少對焊接器方位控制的裝置，導致上述裝置在進行焊接工作時工作人員不能夠很好的控制焊接器的方位，使得上述裝置焊接效果不達標。

為此，本實用新型提出一種機器人焊接用控制裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人焊接用控制裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人焊接用控制裝置，包括固定底板，所述固定底板頂部固定連接有移動槽，所述移動槽內部活動連接有滑塊，所述滑塊頂部固定連接有旋轉座一，所述旋轉座一頂部固定連接有安裝桿一，所述安裝桿一頂部固定連接有安裝桿二，所述安裝桿二頂部固定連接有安裝桿三，所述安裝桿三底部固定連接有焊接器一。

通過采用上述技術方案，通過設置移動槽，可以很好的控制焊接器一的焊接方位，使得工作人員可以更加精準的將焊接器一定位在需要焊接的零件上。

優選的，所述固定底板頂部固定連接有連接桿一，所述連接桿一頂部固定連接有支撐板，所述支撐板頂部固定連接有工作板。

通過采用上述技術方案，通過設置工作板，可以將需要焊接的零件放置在工作板上，使得工作人員可以很好的對需要焊接的零件進行焊接操作。

優選的，所述固定底板頂部固定連接有旋轉座二，所述旋轉座二頂部固定連接有連接桿二，所述連接桿二頂部固定連接有轉軸一，所述轉軸一頂部固定連接有連接桿三。

通過采用上述技術方案，通過設置轉軸一與轉軸二，可以方便的調節焊接器二，方便了工作人員對焊接器二的移動操作工作，使得本裝置使用起來更加方便。

優選的，所述連接桿三頂部固定連接有轉軸二，所述轉軸二頂部固定連接有安裝螺母，所述安裝螺母頂部螺紋連接有焊接器二。

通過采用上述技術方案，通過設置焊接器二，可以在焊接器一使用時同時操作焊接器二，工作人員在使用本裝置進行焊接操作時焊接效率大大提高。