[實用新型]一種機器人焊接用控制裝置

有效

• 申請號: 202021302868.4
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN212946196U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王萍
• 申請（專利權）人: 南京聯翰電氣科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J13/00
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 翁亞娜

1.一種機器人焊接用控制裝置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)頂部固定連接有移動槽(4)，所述移動槽(4)內部活動連接有滑塊(8)，所述滑塊(8)頂部固定連接有旋轉座一(9)，所述旋轉座一(9)頂部固定連接有安裝桿一(11)，所述安裝桿一(11)頂部固定連接有安裝桿二(12)，所述安裝桿二(12)頂部固定連接有安裝桿三(14)，所述安裝桿三(14)底部固定連接有焊接器一(16)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用控制裝置，其特征在于：所述固定底板(1)頂部固定連接有連接桿一(2)，所述連接桿一(2)頂部固定連接有支撐板(3)，所述支撐板(3)頂部固定連接有工作板(17)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用控制裝置，其特征在于：所述固定底板(1)頂部固定連接有旋轉座二(5)，所述旋轉座二(5)頂部固定連接有連接桿二(6)，所述連接桿二(6)頂部固定連接有轉軸一(23)，所述轉軸一(23)頂部固定連接有連接桿三(7)。

4.根據權利要求3所述的一種機器人焊接用控制裝置，其特征在于：所述連接桿三(7)頂部固定連接有轉軸二(13)，所述轉軸二(13)頂部固定連接有安裝螺母(21)，所述安裝螺母(21)頂部螺紋連接有焊接器二(22)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用控制裝置，其特征在于：所述安裝桿二(12)外部固定連接有移動把手(15)，所述移動把手(15)內部活動連接有連接螺桿(10)，所述移動把手(15)通過連接螺桿(10)與安裝桿二(12)螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用控制裝置，其特征在于：所述固定底板(1)頂部固定連接有連接桿四(18)，所述連接桿四(18)外部固定連接有固定環(19)，所述固定環(19)外部固定連接有支撐環(20)。