[實(shí)用新型]一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021301916.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213619361U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳海博電機(jī)驅(qū)動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/00
• 分類號(hào): B60L15/00;B62J41/00;F16F15/067
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 余志軍

本實(shí)用新型涉及控制器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器，包括安裝機(jī)架，安裝機(jī)架的內(nèi)設(shè)有減震安裝框，安裝機(jī)架的內(nèi)壁四角設(shè)有滑桿，減震安裝框的四角設(shè)有與滑桿相匹配的滑套，滑桿在減震安裝框的兩側(cè)分別套接設(shè)有減震彈簧，滑桿的頂端通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，減震安裝框的頂部設(shè)有安裝凹槽，安裝凹槽內(nèi)可拆卸式連接設(shè)有控制單元，安裝機(jī)架的底部一側(cè)固定設(shè)有用于控制單元的信號(hào)輸入與輸出的信號(hào)連接端點(diǎn)。本實(shí)用新型能有效緩沖MINI兒童滑板車在高度方向的劇烈震動(dòng)，提升了控制單元的抗震性能，具有實(shí)用性能，適合推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及控制器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器。

背景技術(shù)

MINI兒童滑板車所運(yùn)用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，如果電機(jī)靜止使用預(yù)定位到指定位置，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)預(yù)定位到某個(gè)固定位置，并且由于車輪的慣性在預(yù)定位置周圍擺動(dòng)，此過(guò)程會(huì)持續(xù)幾秒鐘，電機(jī)在預(yù)定位的基礎(chǔ)上進(jìn)行開(kāi)環(huán)強(qiáng)拖然后切入閉環(huán)，這時(shí)候電機(jī)啟動(dòng)速度比較慢，加速過(guò)程不平滑電機(jī)堵轉(zhuǎn)是電機(jī)在轉(zhuǎn)速為零時(shí)仍然輸出扭矩的一種情況，通常使用無(wú)位置傳感器的FOC算法控制電機(jī)，通過(guò)對(duì)電機(jī)的電流采樣，結(jié)合電機(jī)估算模型，估算出電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。而這種基于FOC運(yùn)算的控制器，在兒童滑板車使用中多遇到震動(dòng)損害，使用壽命短，且現(xiàn)有的基于FOC運(yùn)算的控制器功能單一，為此我們提出一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器來(lái)解決以上問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在現(xiàn)有的基于FOC運(yùn)算的控制器易受震動(dòng)損傷、使用壽命短、功能單一的缺點(diǎn)，而提出的一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器，包括安裝機(jī)架，所述安裝機(jī)架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述安裝機(jī)架的內(nèi)設(shè)有減震安裝框，所述安裝機(jī)架的內(nèi)壁四角均固定設(shè)有豎直設(shè)置的滑桿，所述減震安裝框的四角設(shè)有與所述滑桿相匹配的滑套，所述減震安裝框通過(guò)所述滑桿及滑套滑動(dòng)連接在所述安裝機(jī)架內(nèi)，所述滑桿在所述減震安裝框的兩側(cè)分別套接設(shè)有減震彈簧，所述滑桿的頂端通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述減震安裝框的頂部設(shè)有安裝凹槽，所述安裝凹槽內(nèi)可拆卸式連接設(shè)有控制單元，所述安裝機(jī)架的底部一側(cè)固定設(shè)有用于所述控制單元的信號(hào)輸入與輸出的信號(hào)連接端點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述控制單元為以主控芯片為核心的電路板，所述主控芯片通過(guò)導(dǎo)線外接電源，所述電路板上還固定設(shè)有POC控制單元、電子水平儀、語(yǔ)音控制模塊、GPS定位模塊和低速啟動(dòng)模塊，所述POC控制單元、電子水平儀、語(yǔ)音控制模塊、GPS定位模塊和低速啟動(dòng)模塊均通過(guò)導(dǎo)線與所述主控芯片電性連接，所述低速啟動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線與兒童滑板車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述安裝機(jī)架通過(guò)螺絲水平固定在兒童滑板車的殼體內(nèi)，所述安裝機(jī)架的框架兩側(cè)設(shè)有散熱槽。

優(yōu)選的，所述安裝凹槽的槽口邊緣等距均分固定設(shè)有若干鎖緊卡扣，所述控制單元通過(guò)所述鎖緊卡扣可拆卸式連接在所述安裝凹槽內(nèi)。

本實(shí)用新型提出的一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器，有益效果在于：本實(shí)用新型利用滑套和滑桿將安裝有控制單元的減震安裝框滑動(dòng)連接在安裝機(jī)架內(nèi)，并在滑桿的兩端套接減震彈簧，在使用過(guò)程中，能有效緩沖MINI 兒童滑板車在高度方向的劇烈震動(dòng)，提升了控制單元的抗震性能，具有實(shí)用性能，適合推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器的原理框圖。