[實(shí)用新型]一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021301916.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN213619361U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳海博電機(jī)驅(qū)動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/00
• 分類號(hào): B60L15/00;B62J41/00;F16F15/067
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 余志軍

1.一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器，包括安裝機(jī)架(1)，其特征在于，所述安裝機(jī)架(1)為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述安裝機(jī)架(1)的內(nèi)設(shè)有減震安裝框(5)，所述安裝機(jī)架(1)的內(nèi)壁四角均固定設(shè)有豎直設(shè)置的滑桿(8)，所述減震安裝框(5)的四角設(shè)有與所述滑桿(8)相匹配的滑套，所述減震安裝框(5)通過所述滑桿(8)及滑套滑動(dòng)連接在所述安裝機(jī)架(1)內(nèi)，所述滑桿(8)在所述減震安裝框(5)的兩側(cè)分別套接設(shè)有減震彈簧(6)，所述滑桿(8)的頂端通過螺紋結(jié)構(gòu)連接設(shè)有調(diào)節(jié)螺母(7)，所述減震安裝框(5)的頂部設(shè)有安裝凹槽(51)，所述安裝凹槽(51)內(nèi)可拆卸式連接設(shè)有控制單元(4)，所述安裝機(jī)架(1)的底部一側(cè)固定設(shè)有用于所述控制單元(4)的信號(hào)輸入與輸出的信號(hào)連接端點(diǎn)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器，其特征在于，所述控制單元(4)為以主控芯片(44)為核心的電路板，所述主控芯片(44)通過導(dǎo)線外接電源，所述電路板上還固定設(shè)有POC控制單元(41)、電子水平儀(42)、語音控制模塊(46)、GPS定位模塊(43)和低速啟動(dòng)模塊(45)，所述POC控制單元(41)、電子水平儀(42)、語音控制模塊(46)、GPS定位模塊(43)和低速啟動(dòng)模塊(45)均通過導(dǎo)線與所述主控芯片(44)電性連接，所述低速啟動(dòng)模塊(45)通過導(dǎo)線與兒童滑板車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器，其特征在于，所述安裝機(jī)架(1)通過螺絲水平固定在兒童滑板車的殼體內(nèi)，所述安裝機(jī)架(1)的框架兩側(cè)設(shè)有散熱槽(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FOC運(yùn)算的MINI兒童滑板車控制器，其特征在于，所述安裝凹槽(51)的槽口邊緣等距均分固定設(shè)有若干鎖緊卡扣(52)，所述控制單元(4)通過所述鎖緊卡扣(52)可拆卸式連接在所述安裝凹槽(51) 內(nèi)。