[實用新型]一種管道內除銹噴涂的智能機器人

有效

• 申請號: 202021296701.1
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN213349428U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 曾瑞福
• 申請（專利權）人: 江西匯有美智能涂裝科技有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B24B27/033;B24B5/40;B24B55/06;B24B55/12;B24B47/22;B25J11/00;B08B9/049
• 代理公司: 合肥德馳知識產權代理事務所(普通合伙) 34168
• 代理人: 劉希慧

本實用新型公開了一種管道內除銹噴涂的智能機器人，屬于除銹噴涂設備技術領域。一種管道內除銹噴涂的智能機器人，包括包括機體，第一行走組件，除銹組件，吸塵組件，第二行走組件，噴涂組件，所述機體的一端設置有第一行走組件，所述機體的另一端設置有噴涂組件，所述機體靠近第一行走組件的位置設有除銹組件，所述除銹組件、噴涂組件與機體轉動連接，所述機體靠近除銹組件的位置設有吸塵組件，所述吸塵組件和噴涂組件的中間位置處設有第二行走組件，第二行走組件為裝置的驅動組件，第一行走組件起到了對裝置的引導支撐的作用；本實用新型可以對管道同時進行除銹、清理、噴涂，大大節省了工作時間，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及除銹噴涂設備技術領域，尤其涉及一種管道內除銹噴涂的智能機器人。

背景技術

在現代生活中，管道的使用尤為重要，管道工程在國民經濟許多行業中如石化、天然氣、核工程、排水、管道輸送等行業起著極其重要的作用；具體操作時，首先把埋在地下的管道四周的土壤挖開，各留0.5米的空隙，然后再對管道進行去防腐層、除銹、噴砂等處理，最后再對管道處理完的管道進行噴涂作業；由于我國大修防腐工藝流程和國外不同，現有的進口噴涂設備不適合我國石油管道進行自動化除銹、噴涂，只能人工噴涂，效率低下，而且不能對管道內的除銹垃圾不能及時處理，除銹和噴涂需要兩次操作才能完成。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決不能對管道內的除銹垃圾不能及時處理，除銹和噴涂需要兩次操作才能完成的問題，而提出的一種管道內除銹噴涂的智能機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種管道內除銹噴涂的智能機器人，包括機體，第一行走組件，除銹組件，吸塵組件，第二行走組件，噴涂組件，所述機體的一端設置有第一行走組件，所述機體的另一端設置有噴涂組件，所述機體靠近第一行走組件的位置設有除銹組件，所述除銹組件、噴涂組件與機體轉動連接，所述機體靠近除銹組件的位置設有吸塵組件，所述吸塵組件和噴涂組件的中間位置處設有第二行走組件。

優選的，所述第一行走組件，包括第一伸縮桿，所述機體的外表面固定設有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿一端設有第一滾輪，所述第一滾輪上設有防滑紋，且第一滾輪為三組。

優選的，所述除銹組件，包括第一電機、轉動殼，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器與轉動殼固定連接，所述轉動殼的外表面固定設置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿一端設有除銹毛刷。

優選的，所述吸塵組件，包括吸塵箱，風扇，通風隔板，所述吸塵箱的上方設有吸塵泵，所述吸塵泵的輸出軸通過聯軸器縱向貫穿通風隔板并與風扇固定連接，所述吸塵泵頂部設有保護罩，所述風扇的下方設有過濾板，所述吸塵箱的一側設有吸塵管道，所述吸塵管道一端設有吸塵頭，所述吸塵箱底部設有配重塊。

優選的，所述第二行走組件，包括第二電機，驅動塊，所述第二電機的輸出軸通過聯軸器與驅動塊固定連接，所述第二電機一側設有電機固定塊，所述驅動塊一側設有第三伸縮桿，所述第三伸縮桿一端設有驅動滾輪，且驅動滾輪上設有防滑紋。

優選的，所述噴涂組件，包括涂料箱，所述涂料箱一側底部設有導流管，所述導流管外壁設有增壓泵，所述導流管一端同軸固定連接有分流管，所述分流管與導流管連接處靠近增壓泵一側設有止回閥，所述機體底端外壁設有第四伸縮桿，所述第四伸縮桿一端設有噴頭，所述噴頭與分流管連接。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種管道內除銹噴涂的智能機器人，具備以下有益效果：

1、該管道內除銹噴涂的智能機器人，通過第一滾輪、驅動滾輪上設有防滑紋使裝置在工作過程中更加穩定。

2、該管道內除銹噴涂的智能機器人，通過第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿的設置，使裝置可以在不同口徑的管道內進行工作。