[實用新型]一種管道內除銹噴涂的智能機器人

有效

• 申請號: 202021296701.1
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN213349428U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 曾瑞福
• 申請（專利權）人: 江西匯有美智能涂裝科技有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B24B27/033;B24B5/40;B24B55/06;B24B55/12;B24B47/22;B25J11/00;B08B9/049
• 代理公司: 合肥德馳知識產權代理事務所(普通合伙) 34168
• 代理人: 劉希慧

1.一種管道內除銹噴涂的智能機器人，其特征在于，包括機體(1)，第一行走組件(2)，除銹組件(3)，吸塵組件(4)，第二行走組件(5)，噴涂組件(6)，所述機體(1)的一端設置有第一行走組件(2)，所述機體(1)的另一端設置有噴涂組件(6)，所述機體(1)靠近第一行走組件(2)的位置設有除銹組件(3)，所述除銹組件(3)、噴涂組件(6)與機體(1)轉動連接，所述機體(1)靠近除銹組件(3)的位置設有吸塵組件(4)，所述吸塵組件(4)和噴涂組件(6)的中間位置處設有第二行走組件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種管道內除銹噴涂的智能機器人，其特征在于，所述第一行走組件(2)，包括第一伸縮桿(201)，所述機體(1)的外表面固定設有第一伸縮桿(201)，所述第一伸縮桿(201)一端設有第一滾輪(202)，所述第一滾輪(202)上設有防滑紋，且第一滾輪(202)為三組。

3.根據權利要求1所述的一種管道內除銹噴涂的智能機器人，其特征在于，所述除銹組件(3)，包括第一電機(301)、轉動殼(302)，所述第一電機(301)的輸出軸通過聯軸器與轉動殼(302)固定連接，所述轉動殼(302)的外表面固定設置有第二伸縮桿(303)，所述第二伸縮桿(303)一端設有除銹毛刷(304)。

4.根據權利要求1所述的一種管道內除銹噴涂的智能機器人，其特征在于，所述吸塵組件(4)，包括吸塵箱(401)，風扇(403)，通風隔板(404)，所述吸塵箱(401)的上方設有吸塵泵(402)，所述吸塵泵(402)的輸出軸通過聯軸器縱向貫穿通風隔板(404)并與風扇(403)固定連接，所述吸塵泵(402)頂部設有保護罩(409)，所述風扇(403)的下方設有過濾板(405)，所述吸塵箱(401)的一側設有吸塵管道(406)，所述吸塵管道(406)一端設有吸塵頭(407)，所述吸塵箱(401)底部設有配重塊(408)。

5.根據權利要求1所述的一種管道內除銹噴涂的智能機器人，其特征在于，所述第二行走組件(5)，包括第二電機(501)，驅動塊(502)，所述第二電機(501)的輸出軸通過聯軸器與驅動塊(502)固定連接，所述第二電機(501)一側設有電機固定塊(505)，所述驅動塊(502)一側設有第三伸縮桿(503)，所述第三伸縮桿(503)一端設有驅動滾輪(504)，且驅動滾輪(504)上設有防滑紋。

6.根據權利要求1所述的一種管道內除銹噴涂的智能機器人，其特征在于，所述噴涂組件(6)，包括涂料箱(601)，所述涂料箱(601)一側底部設有導流管(602)，所述導流管(602)外壁設有增壓泵(603)，所述導流管(602)一端同軸固定連接有分流管(604)，所述分流管(604)與導流管(602)連接處靠近增壓泵(603)一側設有止回閥(605)，所述機體(1)底端外壁設有第四伸縮桿(606)，所述第四伸縮桿(606)一端設有噴頭(607)，所述噴頭(607)與分流管(604)連接。