[實用新型]一種電機自鎖機構(gòu)及線性致動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021291234.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN212627508U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永超;張東行
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海仕凱驅(qū)動科技有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;H02K7/06;H02K5/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本實用新型公開了一種電機自鎖機構(gòu)及線性致動器，屬于電機自鎖領(lǐng)域，本實用新型中的電機自鎖機構(gòu)，套設(shè)在電機輸出軸上，包括外圈構(gòu)件、活動摩擦件和彈性件，外圈構(gòu)件套設(shè)在電機輸出軸外，外圈構(gòu)件朝電機輸出軸一側(cè)形成至少一個偏轉(zhuǎn)槽，偏轉(zhuǎn)槽的徑向間距從一端向另一端逐漸減小，彈性件和活動摩擦件在偏轉(zhuǎn)槽中沿徑向間距減小的方向依次設(shè)置，電機輸出軸正轉(zhuǎn)時，帶動活動摩擦件朝徑向間距大的一端移動并擠壓彈性件，電機輸出軸反轉(zhuǎn)時，帶動活動摩擦件朝徑向間距小的一端移動，以使活動摩擦件與外圈構(gòu)件摩擦自鎖，該電機自鎖機構(gòu)自鎖性能優(yōu)良，電機正常運轉(zhuǎn)更加順滑，降低噪音，減少熱量產(chǎn)生和磨損，延長電機使用壽命，降低加工難度，提高生產(chǎn)效率。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及電機自鎖領(lǐng)域，具體涉及一種電機自鎖機構(gòu)及線性致動器。

【背景技術(shù)】

線性致動器被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，包括電動升降桌、電動床、電動沙發(fā)等，這種線性致動器通常包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動絲桿、傳動螺母，驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動絲桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動絲桿轉(zhuǎn)動時帶動傳動螺母軸向移動，傳動螺母可以連接驅(qū)動對象，從而實現(xiàn)驅(qū)動目的。

對于線性致動器，自鎖是必不可少的功能，比如自動升降桌，當驅(qū)動電機沒有運行時，需要線性致動器具有自鎖能力，以防止升降桌自動下降回位，目前線性致動器的自鎖包括柔性自鎖和剛性自鎖，柔性自鎖依靠制動扭簧來實現(xiàn)，利用轉(zhuǎn)動絲桿反向轉(zhuǎn)動時帶動制動扭簧抱緊以產(chǎn)生制動力，但扭簧制動自鎖力相對不足，剛性自鎖主要是集中在電機自身，包括蝸輪蝸桿自鎖和斜齒輪自鎖等，但現(xiàn)有的剛性自鎖方式，自鎖性能好時，電機效率低，電機效率低時，自鎖性能差，同時一些多片制作結(jié)構(gòu)采用不規(guī)則形狀，噪音難以控制，且面接觸摩擦損耗嚴重，縮短使用壽命。

在申請?zhí)枮镃N201910958232.0的專利文件中公開了一種線性致動器的電機自鎖裝置和線性動器，所述電機自鎖機構(gòu)套裝在電機輸出軸上，包括外圈構(gòu)件和活動摩擦件，所述外圈構(gòu)件套裝在電機輸出軸外，所述外圈構(gòu)件朝電機輸出軸一側(cè)形成有至少一個偏轉(zhuǎn)槽，偏轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有所述活動摩擦件，所述偏轉(zhuǎn)槽的徑向間距沿電機輸出軸的反轉(zhuǎn)方向逐漸減小，所述電機輸出軸朝反轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動時，帶動所述活動摩擦件朝徑向間距小的一端移動，以使所述活動摩擦件與外圈構(gòu)件形成過盈配合，采用上述電機自鎖機構(gòu)，比傳統(tǒng)的扭簧結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的柔性自鎖力而言，本實用新是相對剛性的自鎖，自鎖力適中，自鎖穩(wěn)定性更好，且此結(jié)構(gòu)采用點面接觸摩擦，降低摩擦損耗，但此實用新型中的活動摩擦件是自由設(shè)在偏轉(zhuǎn)槽中，需要電機輸出軸轉(zhuǎn)動帶動其在偏移槽中移動，所以需要活動摩擦件在偏移槽中任何位置都要與電機輸出軸或外圈構(gòu)件過盈接觸配合，防止脫離后再無法帶動其轉(zhuǎn)動，但二者過盈量又不能太大，防止在電機正轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的摩擦阻力過大，影響電機正常轉(zhuǎn)動，因此對偏轉(zhuǎn)槽及活動摩擦件的加工精度和配合度要求較高，不便于加工裝配。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設(shè)計一種自鎖性好、便于加工的電機自鎖機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電機自鎖機構(gòu)，套設(shè)在電機輸出軸上，包括外圈構(gòu)件、活動摩擦件和彈性件，所述外圈構(gòu)件套設(shè)在電機輸出軸外，所述外圈構(gòu)件朝電機輸出軸一側(cè)形成至少一個偏轉(zhuǎn)槽，所述偏轉(zhuǎn)槽的徑向間距從一端向另一端逐漸減小，所述彈性件和活動摩擦件在偏轉(zhuǎn)槽中沿徑向間距減小的方向依次設(shè)置，所述電機輸出軸正轉(zhuǎn)時，帶動活動摩擦件朝徑向間距大的一端移動并擠壓彈性件，所述電機輸出軸反轉(zhuǎn)時，帶動活動摩擦件朝徑向間距小的一端移動，以使所述活動摩擦件在偏轉(zhuǎn)槽中摩擦自鎖。

采用本方案的有益效果：