[實用新型]一種電機自鎖機構及線性致動器

有效

• 申請號: 202021291234.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN212627508U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王永超;張東行
• 申請（專利權）人: 寧波海仕凱驅動科技有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;H02K7/06;H02K5/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種電機自鎖機構，套設在電機輸出軸上，其特征在于，包括外圈構件、活動摩擦件和彈性件，所述外圈構件套設在電機輸出軸外，所述外圈構件朝電機輸出軸一側形成至少一個偏轉槽，所述偏轉槽的徑向間距從一端向另一端逐漸減小，所述彈性件和活動摩擦件在偏轉槽中沿徑向間距減小的方向依次設置，所述電機輸出軸正轉時，帶動活動摩擦件朝徑向間距大的一端移動并擠壓彈性件，所述電機輸出軸反轉時，帶動活動摩擦件朝徑向間距小的一端移動，以使所述活動摩擦件在偏轉槽中摩擦自鎖。

2.根據權利要求1所述的電機自鎖機構，其特征在于，所述彈性件與活動摩擦件抵接。

3.根據權利要求1或2所述的電機自鎖機構，其特征在于，所述活動摩擦件包括滾針或摩擦片。

4.根據權利要求1或2所述的電機自鎖機構，其特征在于，所述彈性件包括彈片或壓簧。

5.根據權利要求1所述的電機自鎖機構，其特征在于，所述電機包括電機殼體，所述外圈構件包括固定在電機殼體端部的第一外圈，所述第一外圈內側壁與電機輸出軸外側壁之間形成所述偏轉槽，所述偏轉槽的徑向間距沿電機輸出軸反轉方向逐漸減小。

6.根據權利要求5所述的電機自鎖機構，其特征在于，所述第一外圈的內側壁上周向間隔設有多個第一凹槽，所述第一凹槽底壁與電機輸出軸外側壁之間形成偏轉槽，所述第一凹槽的底壁與電機輸出軸的徑向間距沿電機輸出軸反轉方向逐漸減小。

7.根據權利要求1所述的電機自鎖機構，其特征在于，所述電機包括電機殼體，所述外圈構件包括固定套設在輸出軸上的軸套件和固定在電機殼體端部的第二外圈，所述第二外圈套裝在軸套件外，所述第二外圈和軸套件之間形成所述偏轉槽。

8.根據權利要求7所述的電機自鎖機構，其特征在于，所述軸套件的外側壁上周向間隔設有多個第二凹槽，所述第二凹槽底壁與第二外圈的內壁之間形成偏轉槽，所述第二凹槽的底壁與第二外圈的內壁之間的徑向間距沿電機輸出軸反轉方向逐漸增大。

9.根據權利要求7所述的電機自鎖機構，其特征在于，所述第二外圈的內側壁上周向間隔設有多個第三凹槽，所述第三凹槽底壁與軸套件的外壁之間形成偏轉槽，所述第三凹槽底壁與軸套件的外壁之間的徑向間距沿電機輸出軸反轉方向逐漸增大。

10.一種線性致動器，包括內管、外管、轉動絲桿和電機，電機驅動轉動絲桿轉動，轉動絲桿轉動時帶動傳動螺母軸向移動，傳動螺母移動以帶動內管和外管發生相對伸縮，其特征在于，所述電機上安裝有如權利要求1～9任一項所述的電機自鎖機構。