[實(shí)用新型]一種電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)及線性致動(dòng)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021291234.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN212627508U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永超;張東行
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海仕凱驅(qū)動(dòng)科技有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;H02K7/06;H02K5/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

1.一種電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)，套設(shè)在電機(jī)輸出軸上，其特征在于，包括外圈構(gòu)件、活動(dòng)摩擦件和彈性件，所述外圈構(gòu)件套設(shè)在電機(jī)輸出軸外，所述外圈構(gòu)件朝電機(jī)輸出軸一側(cè)形成至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)槽，所述偏轉(zhuǎn)槽的徑向間距從一端向另一端逐漸減小，所述彈性件和活動(dòng)摩擦件在偏轉(zhuǎn)槽中沿徑向間距減小的方向依次設(shè)置，所述電機(jī)輸出軸正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)活動(dòng)摩擦件朝徑向間距大的一端移動(dòng)并擠壓彈性件，所述電機(jī)輸出軸反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)活動(dòng)摩擦件朝徑向間距小的一端移動(dòng)，以使所述活動(dòng)摩擦件在偏轉(zhuǎn)槽中摩擦自鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件與活動(dòng)摩擦件抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)摩擦件包括滾針或摩擦片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件包括彈片或壓簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)包括電機(jī)殼體，所述外圈構(gòu)件包括固定在電機(jī)殼體端部的第一外圈，所述第一外圈內(nèi)側(cè)壁與電機(jī)輸出軸外側(cè)壁之間形成所述偏轉(zhuǎn)槽，所述偏轉(zhuǎn)槽的徑向間距沿電機(jī)輸出軸反轉(zhuǎn)方向逐漸減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一外圈的內(nèi)側(cè)壁上周向間隔設(shè)有多個(gè)第一凹槽，所述第一凹槽底壁與電機(jī)輸出軸外側(cè)壁之間形成偏轉(zhuǎn)槽，所述第一凹槽的底壁與電機(jī)輸出軸的徑向間距沿電機(jī)輸出軸反轉(zhuǎn)方向逐漸減小。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)包括電機(jī)殼體，所述外圈構(gòu)件包括固定套設(shè)在輸出軸上的軸套件和固定在電機(jī)殼體端部的第二外圈，所述第二外圈套裝在軸套件外，所述第二外圈和軸套件之間形成所述偏轉(zhuǎn)槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸套件的外側(cè)壁上周向間隔設(shè)有多個(gè)第二凹槽，所述第二凹槽底壁與第二外圈的內(nèi)壁之間形成偏轉(zhuǎn)槽，所述第二凹槽的底壁與第二外圈的內(nèi)壁之間的徑向間距沿電機(jī)輸出軸反轉(zhuǎn)方向逐漸增大。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二外圈的內(nèi)側(cè)壁上周向間隔設(shè)有多個(gè)第三凹槽，所述第三凹槽底壁與軸套件的外壁之間形成偏轉(zhuǎn)槽，所述第三凹槽底壁與軸套件的外壁之間的徑向間距沿電機(jī)輸出軸反轉(zhuǎn)方向逐漸增大。

10.一種線性致動(dòng)器，包括內(nèi)管、外管、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿和電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)螺母軸向移動(dòng)，傳動(dòng)螺母移動(dòng)以帶動(dòng)內(nèi)管和外管發(fā)生相對伸縮，其特征在于，所述電機(jī)上安裝有如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)。