[實用新型]一種電機單向自鎖機構及線性致動器

有效

• 申請號: 202021291232.4
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN213185772U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王永超;張東行;何立東
• 申請（專利權）人: 寧波海仕凱驅動科技有限公司
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08;H02K7/102;H02K5/04;H02K7/06
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本實用新型公開了一種電機單向自鎖機構及線性致動器，屬于電機自鎖技術領域，電機單向自鎖機構包括單向軸承、第一摩擦件、第二摩擦件和彈性件，單向軸承套設在電機軸外，第一摩擦件與單向軸承外圈周向限位，第二摩擦件相對電機殼體周向限位，彈性件軸向擠壓第一摩擦件和第二摩擦件，電機軸正轉時，單向軸承外圈不轉動，電機軸反轉時，電機軸、單向軸承外圈和第一摩擦件同步轉動，第一摩擦件與第二摩擦件摩擦自鎖，第一摩擦件背向第二摩擦件的一側設有帶若干滾動件的平面保持架，平面保持架相對電機殼體限位，若干滾動件與第一摩擦件在平面保持架的一側接觸連接并隨第一摩擦件的轉動而滾動，該自鎖機構自鎖平穩牢固，自鎖效果好。

【技術領域】

本實用新型涉及電機自鎖技術領域，具體涉及一種電機單向自鎖機構及線性致動器。

【背景技術】

線性致動器被廣泛應用于各個領域，包括電動升降桌、電動床、電動沙發等，這種線性致動器通常包括驅動電機、轉動絲桿、傳動螺母，驅動電機帶動轉動絲桿轉動，轉動絲桿轉動時帶動傳動螺母軸向移動，傳動螺母可以連接驅動對象，從而實現驅動目的。

對于線性致動器，自鎖是必不可少的功能，比如自動升降桌，當驅動電機沒有運行時，需要線性致動器具有自鎖能力，以防止升降桌自動下降回位，目前線性致動器的自鎖包括柔性自鎖和剛性自鎖，柔性自鎖依靠制動扭簧來實現，利用轉動絲桿反向轉動時帶動制動扭簧抱緊以產生制動力，但扭簧制動自鎖力相對不足，剛性自鎖主要是集中在電機自身，包括蝸輪蝸桿自鎖和斜齒輪自鎖等剛性自鎖方式，但現有的剛性自鎖方式，自鎖性能好時，電機效率低，電機效率低時，自鎖性能差，同時一些多片制作結構采用不規則形狀，噪音難以控制，且面接觸摩擦損耗嚴重，縮短使用壽命。

【實用新型內容】

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中的不足，設計一種自鎖平穩牢固的電機單向自鎖機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種電機單向自鎖機構，所述電機包括電機殼體和電機軸，所述電機單向自鎖機構包括單向軸承、第一摩擦件、第二摩擦件和彈性件，所述單向軸承套設在電機軸外，所述第一摩擦件與單向軸承外圈周向限位，所述第二摩擦件相對電機殼體周向限位，所述彈性件軸向擠壓第一摩擦件和第二摩擦件，所述電機軸正轉時，所述單向軸承自由轉動，所述單向軸承外圈不轉動，所述電機軸反轉時，所述單向軸承鎖死，電機軸、單向軸承外圈和第一摩擦件同步轉動，所述第一摩擦件與第二摩擦件摩擦自鎖，所述第一摩擦件背向第二摩擦件的一側設有帶若干滾動件的平面保持架，所述平面保持架相對電機殼體限位，所述若干滾動件與第一摩擦件在平面保持架的一側接觸連接并隨第一摩擦件的轉動而滾動。

采用本方案的有益效果：

本方案中采用電機軸和單向軸承帶動第一摩擦件與固定摩擦件的配合結構，利用單向軸承的單向轉動的特性，即在一個方向上自由轉動，在另一個方向上鎖死，因此在本方案中設計成當電機軸正轉時，單向軸承自由轉動，從而電機軸自由正向轉動，單向軸承外圈、第一摩擦件和第二摩擦件均相固定不動，由于單向軸承自由轉動，使單向自鎖機構對電機正常轉動不會產生任何影響，避免產生額外摩擦和增加熱量產生，傳動效率高，降低能耗。

當電機軸有反轉趨勢時，單向軸承鎖死合為一體，與電機軸同步轉動，并帶動第一摩擦件轉動，第一摩擦件和第二摩擦件產生相對運動，并在彈性件軸向擠壓下緊密接觸，產生摩擦力，根據反作用力，該摩擦力對電機軸的轉動產生阻力，阻止電機軸繼續轉動，完成自鎖，彈性件產生的軸向彈力越大，自鎖效果越好，采用上述自鎖結構對各部件之間的配合精度要求較低，降低加工難度，且該單向自鎖機構產生的自鎖力優良，比扭簧結構產生的柔性自鎖是剛性的自鎖，自鎖力更大，自鎖后穩定性更好，但比蝸輪蝸桿自鎖和斜齒輪產生的硬性剛性自鎖又相對柔性，減少部件之間的磨損，降低噪音，延長電機使用壽命。