[實用新型]一種電機單向自鎖機構及線性致動器

有效

• 申請號: 202021291232.4
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN213185772U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王永超;張東行;何立東
• 申請（專利權）人: 寧波海仕凱驅動科技有限公司
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08;H02K7/102;H02K5/04;H02K7/06
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種電機單向自鎖機構，所述電機包括電機殼體和電機軸，其特征在于，所述電機單向自鎖機構包括單向軸承、第一摩擦件、第二摩擦件和彈性件，所述單向軸承套設在電機軸外，所述第一摩擦件與單向軸承外圈周向限位，所述第二摩擦件相對電機殼體周向限位，所述彈性件軸向擠壓第一摩擦件和第二摩擦件，所述電機軸正轉時，所述單向軸承自由轉動，所述單向軸承外圈不轉動，所述電機軸反轉時，所述單向軸承鎖死，電機軸、單向軸承外圈和第一摩擦件同步轉動，所述第一摩擦件與第二摩擦件摩擦自鎖，所述第一摩擦件背向第二摩擦件的一側設有帶若干滾動件的平面保持架，所述平面保持架相對電機殼體限位，所述若干滾動件與第一摩擦件在平面保持架的一側接觸連接并隨第一摩擦件的轉動而滾動。

2.根據權利要求1所述的電機單向自鎖機構，其特征在于，所述平面保持架另一側設有壓片，所述壓片與若干滾動件接觸連接。

3.根據權利要求2所述的電機單向自鎖機構，其特征在于，所述電機殼體包括殼體本體和尾座，所述電機軸伸出尾座外，所述第二摩擦件、第一摩擦件、平面保持架和壓片從尾座向外沿電機軸軸向依次分布，所述彈性件與壓片抵接；或者所述電機殼體包括殼體本體和尾座，所述電機軸伸出尾座外，所述壓片、平面保持架、第一摩擦件和第二摩擦件從尾座向外沿電機軸軸向依次分布，所述彈性件與第二摩擦件抵接。

4.根據權利要求1所述的電機單向自鎖機構，其特征在于，所述單向自鎖機構包括至少兩個第一摩擦件，所述兩個第一摩擦件分別位于平面保持架的兩側。

5.根據權利要求4所述的電機單向自鎖機構，其特征在于，每個第一摩擦件與平面保持架相對的一側均設有配套的第二摩擦件，所述彈性件與第二摩擦件抵接。

6.根據權利要求1所述的電機單向自鎖機構，其特征在于，所述彈性件為螺旋壓簧，所述電機殼體包括罩蓋，所述罩蓋罩在單向自鎖機構外，所述罩蓋包括外環圈，所述外環圈內設有內環圈，所述外環圈和內環圈之間形成槽道，所述螺旋壓簧的一端容置在槽道內并套接在內環圈外壁上。

7.根據權利要求1所述的電機單向自鎖機構，其特征在于，所述彈性件為螺旋壓簧或彈片，所述電機殼體包括可拆卸連接的殼體本體和罩蓋，所述罩蓋包括后蓋，所述彈性件靠近后蓋，所述電機上還設有調節螺旋壓簧彈力的彈力調節組件。

8.根據權利要求7所述的電機單向自鎖機構，其特征在于，所述彈力調節組件包括調節片和調節螺釘，所述調節片設在后蓋與螺旋壓簧之間，所述調節螺釘一端穿過后蓋與調節片連接，所述調節螺釘可相對后蓋向調節片方向伸縮。

9.根據權利要求1所述的電機單向自鎖機構，其特征在于，所述第一摩擦件上設有定位凸起，所述單向軸承外圈設有與定位凸起配合的定位凹槽。

10.一種線性致動器，包括內管、外管、轉動絲桿和電機，電機驅動轉動絲桿轉動，轉動絲桿轉動時帶動傳動螺母軸向移動，傳動螺母移動以帶動內管和外管發生相對伸縮，其特征在于，所述電機上安裝有如權利要求1～9任一項所述的電機單向自鎖機構。