[實用新型]一種農耕機器人底盤組件

有效

• 申請號: 202021274313.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN212500709U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 辜曉林
• 申請（專利權）人: 綿陽市朝育機械有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/084;B62D55/30;A01B51/00
• 代理公司: 成都聚蓉眾享知識產權代理有限公司 51291
• 代理人: 張輝

本實用新型公開一種農耕機器人底盤組件，包括底盤和設置于底盤兩端的行走組件，所述行走組件包括數個張緊輪、數個工作輪和與動力輸出組件連接的驅動輪，數個所述張緊輪、數個所述工作輪和所述驅動輪外側設有由驅動輪驅動運行且內側分別與數個工作輪和數個張緊輪接觸的橡膠履帶，所述橡膠履帶內側位于中部的位置設有支撐調節組件，數個所述工作輪設置于支撐調節組件下方且與橡膠履帶接觸，數個所述張緊輪和所述驅動輪設置于支撐調節組件上方且與橡膠履帶接觸，數個所述張緊輪之間通過張緊調節組件連接。本實用新型結構穩定，可防止農耕機器人運行過程中出現下陷、打滑和轉彎困難等問題。

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，具體涉及一種農耕機器人底盤組件。

背景技術

底盤組件是農耕機器人用于行走、轉向的組件，其穩定性直接影響著農耕機器人的工作效率和工作精度。由于耕種的土地，條件不一，底盤組件的輪組件經常需要面對不同的地況。目前，常規的底盤在實際耕種的過程中容易出現下陷、打滑、轉彎困難等問題，這些問題在目前的設計中，很難得到解決。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題便是針對上述現有技術的不足，提供一種農耕機器人底盤組件，結構穩定，可防止農耕機器人運行過程中出現下陷、打滑和轉彎困難等問題。

本實用新型所采用的技術方案是：一種農耕機器人底盤組件，包括底盤和設置于底盤兩端的行走組件，所述行走組件包括數個張緊輪、數個工作輪和與動力輸出組件連接的驅動輪，數個所述張緊輪、數個所述工作輪和所述驅動輪外側設有由驅動輪驅動運行且內側分別與數個工作輪和數個張緊輪接觸的橡膠履帶，所述橡膠履帶內側位于中部的位置設有支撐調節組件，數個所述工作輪設置于支撐調節組件下方且與橡膠履帶接觸，數個所述張緊輪和所述驅動輪設置于支撐調節組件上方且與橡膠履帶接觸，數個所述張緊輪之間通過張緊調節組件連接。

其中一個實施例中，數個所述張緊輪、數個所述工作輪和所述驅動輪均包括兩輪體，兩所述輪體之間通過輪連接組件連接。

其中一個實施例中，所述輪連接組件包括輪襯套，所述輪襯套兩端設有輪軸承，兩所述輪軸承之間通過輪套管與輪體連接。

其中一個實施例中，所述支撐調節組件包括下部開有開口的輪支架和下部開有開口的支撐架，所述輪支架和支撐架之間通過支撐張緊彈簧和連接彈簧連接，所述輪支架和支撐架外側均設有延伸至其開口內側的支架襯套，所述輪支架的支架襯套與所述支撐架的支架襯套之間通過支架螺桿連接，當所述支架螺桿與所述支架襯套連接時，所述輪支架頂部位于支撐架下部開口內側。

其中一個實施例中，所述張緊調節組件包括張緊六方套、與其中一張緊輪的輪襯套連接且穿過張緊六方套的張緊六方桿和設置于支撐架頂部的彈簧正心塊，所述張緊六方桿穿過張緊六方套且可沿張緊六方套的軸線方向移動，所述張緊六方桿遠離張緊輪的一端設有調節張緊彈簧，所述調節張緊彈簧遠離張緊六方桿的一端穿過彈簧正心塊且與另一張緊輪的輪襯套連接，所述調節張緊彈簧兩端分別設有調節螺母。

其中一個實施例中，所述張緊調節組件還包括設置于支撐架頂部的張緊座，所述張緊六方套設置于張緊座頂部。

本實用新型的有益效果在于：

1、驅動輪驅動行走、工作輪運行、張緊輪張緊橡膠履帶，三者相互配合，可實現農耕機器人的有效運行；

2、輪連接組件的設置保證驅動輪、工作輪和張緊輪的安裝效果；

3、支撐調節組件形成蹺蹺板結構，使得工作輪一端受力上翹時另一端下壓，以適應凹凸不平的路面；

4、張緊調節組件的設置，可對張緊輪的張緊效果進行調節，以保證橡膠履帶運行的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型液壓組件與控制組件原理圖；