[實用新型]一種農耕機器人底盤組件

有效

• 申請號: 202021274313.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN212500709U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 辜曉林
• 申請（專利權）人: 綿陽市朝育機械有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/084;B62D55/30;A01B51/00
• 代理公司: 成都聚蓉眾享知識產權代理有限公司 51291
• 代理人: 張輝

1.一種農耕機器人底盤組件，其特征在于：包括底盤和設置于底盤兩端的行走組件，所述行走組件包括數個張緊輪、數個工作輪和與動力輸出組件連接的驅動輪，數個所述張緊輪、數個所述工作輪和所述驅動輪外側設有由驅動輪驅動運行且內側分別與數個工作輪和數個張緊輪接觸的橡膠履帶，所述橡膠履帶內側位于中部的位置設有支撐調節組件，數個所述工作輪設置于支撐調節組件下方且與橡膠履帶接觸，數個所述張緊輪和所述驅動輪設置于支撐調節組件上方且與橡膠履帶接觸，數個所述張緊輪之間通過張緊調節組件連接。

2.根據權利要求1所述的一種農耕機器人底盤組件，其特征在于：數個所述張緊輪、數個所述工作輪和所述驅動輪均包括兩輪體，兩所述輪體之間通過輪連接組件連接。

3.根據權利要求2所述的一種農耕機器人底盤組件，其特征在于：所述輪連接組件包括輪襯套，所述輪襯套兩端設有輪軸承，兩所述輪軸承之間通過輪套管與輪體連接。

4.根據權利要求1所述的一種農耕機器人底盤組件，其特征在于：所述支撐調節組件包括下部開有開口的輪支架和下部開有開口的支撐架，所述輪支架和支撐架之間通過支撐張緊彈簧和連接彈簧連接，所述輪支架和支撐架外側均設有延伸至其開口內側的支架襯套，所述輪支架的支架襯套與所述支撐架的支架襯套之間通過支架螺桿連接，當所述支架螺桿與所述支架襯套連接時，所述輪支架頂部位于支撐架下部開口內側。

5.根據權利要求1所述的一種農耕機器人底盤組件，其特征在于：所述張緊調節組件包括張緊六方套、與其中一張緊輪的輪襯套連接且穿過張緊六方套的張緊六方桿和設置于支撐架頂部的彈簧正心塊，所述張緊六方桿穿過張緊六方套且可沿張緊六方套的軸線方向移動，所述張緊六方桿遠離張緊輪的一端設有調節張緊彈簧，所述調節張緊彈簧遠離張緊六方桿的一端穿過彈簧正心塊且與另一張緊輪的輪襯套連接，所述調節張緊彈簧兩端分別設有調節螺母。

6.根據權利要求5所述的一種農耕機器人底盤組件，其特征在于：所述張緊調節組件還包括設置于支撐架頂部的張緊座，所述張緊六方套設置于張緊座頂部。