[實用新型]一種水下機器人防撞結構有效
| 申請號： | 202021242046.1 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN212861813U | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發明（設計）人： | 賴晨野 | 申請（專利權）人： | 汕深海洋科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | B63B43/18 | 分類號： | B63B43/18;B63C11/52;F16F15/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518033 廣東省深圳市福田區華富*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水下 機器 人防 結構 | ||
1.一種水下機器人防撞結構，包括水下機器人本體(1)、防撞殼體(2)、防撞頭(3)、減震機構(4)，其特征在于：所述水下機器人本體(1)內部固定設有防撞殼體(2)，所述防撞殼體(2)內部固定設有減震機構(4)，所述減震機構(4)端部固定連接防撞頭(3)，所述減震機構(4)底部設有彈簧桿(5)。
2.根據權利要求1所述的一種水下機器人防撞結構，其特征在于：所述減震機構(4)底部設有滑動桿(6)。
3.根據權利要求1所述的一種水下機器人防撞結構，其特征在于：所述防撞殼體(2)內部包括第一固體(21)和第二固體(22)，所述防撞殼體(2)底部一端固定連接第一固體(21)，所述防撞殼體(2)底部另一端固定連接第二固體(22)，所述第二固體(22)一側設有旋轉連接塊(49)，所述旋轉連接塊(49)兩側滑動連接減震塊三(43)，所述減震塊三(43)上端固定設有小彈簧(48)，所述小彈簧(48)一端固定連接減震塊三(43)，所述小彈簧(48)另一端固定連接第二固體(22)，所述第一固體(21)頂部一側設有活動塊(51)，所述第一固體(21)頂部另一側設有固定塊一(50)，所述第二固體(22)頂部一側設有固定塊二(52)。
4.根據權利要求1所述的一種水下機器人防撞結構，其特征在于：所述減震機構(4)包括減震塊一(41)、減震塊二(42)、減震塊三(43)、連接桿(44)、減震活塞(45)、彈簧一(46)、彈簧二(47)、小彈簧(48)、旋轉連接塊(49)、固定塊一(50)、活動塊(51)、固定塊二(52)，所述減震塊一(41)一側固定連接防撞頭(3)，所述減震塊一(41)另一側固定連接彈簧一(46)，所述減震塊二(42)一側固定連接彈簧二(47)，所述連接桿(44)一端固定連接減震塊二(42)，所述連接桿(44)另一端連接減震塊一(41)，所述連接桿(44)另一端延伸出減震塊一(41)一側，所述連接桿(44)另一側固定設有減震活塞(45)，所述減震活塞(45)設于防撞頭(3)內部，所述連接桿(44)設于彈簧一(46) 和彈簧二(47)內部。
5.根據權利要求1所述的一種水下機器人防撞結構，其特征在于：所述防撞殼體(2)底部固定設有凹槽(23)，所述彈簧桿(5)底部滑動連接凹槽(23)。
6.根據權利要求1所述的一種水下機器人防撞結構，其特征在于：所述彈簧桿(5)一端設有彈簧三(53)，所述彈簧桿(5)另一端設有彈簧四(54)。
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