[實用新型]一種水下機器人防撞結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021242046.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN212861813U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 賴晨野
• 申請（專利權）人: 汕深海洋科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B63B43/18
• 分類號: B63B43/18;B63C11/52;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種水下機器人防撞結構，具體涉及水下機器人技術領域，包括水下機器人本體、防撞殼體、防撞頭、減震機構，水下機器人本體內(nèi)部固定設有防撞殼體，所述防撞殼體內(nèi)部固定設有減震機構，所述減震機構端部固定連接防撞頭，所述減震機構底部設有彈簧桿，本實用新型通過減震塊一和減震塊二分別連接彈簧一和彈簧二，且通過連接桿相互連接，由于彈簧桿在防撞殼體底部凹槽內(nèi)重復往返運動，使得整體結構在兩種狀態(tài)下重復交替變換，從而使得產(chǎn)品達到同時多重減震和重復減震的效果，更好的消除了外力對產(chǎn)品的傷害，使得水下機器人具有防撞的特點，從而保護了內(nèi)部結構，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人領域，具體涉及一種水下機器人防撞結構。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。

現(xiàn)有技術存在以下不足：現(xiàn)有的水下機器人不具備良好的防撞能力，在惡劣的環(huán)境中不能保證水下機器人的正常使用，不能較好的保證水下機器人內(nèi)部構件不被損壞，容易造成較大的經(jīng)濟損失，增加生產(chǎn)壓力。

因此，發(fā)明一種水下機器人防撞結構很有必要。

實用新型內(nèi)容

為此，本實用新型實施例提供一種水下機器人防撞結構，通過外物對防撞頭的撞擊，使得減震活塞帶動連接桿運動，由于多個彈簧的作用，使得多個減震塊重復往返運動，進行了同時多重減震和重復減震，以解決水下機器人防撞能力差，不能很好保護內(nèi)部結構，增加了生產(chǎn)成本的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：一種水下機器人防撞結構，包括水下機器人本體、防撞殼體、防撞頭、減震機構。

所述水下機器人本體內(nèi)部固定設有防撞殼體，所述防撞殼體內(nèi)部固定設有減震機構，所述減震機構端部固定連接防撞頭，所述減震機構底部包括彈簧桿。

優(yōu)選的，所述減震機構底部包括滑動桿。

優(yōu)選的，所述防撞殼體內(nèi)部包括第一固體和第二固體，所述防撞殼體底部一端固定連接第一固體，所述防撞殼體底部另一端固定連接第二固體，所述第二固體一側設有旋轉連接塊，所述旋轉連接塊兩側滑動連接減震塊三，所述減震塊三上端固定設有小彈簧，所述小彈簧一端固定連接減震塊三，所述小彈簧另一端固定連接第二固體，所述第一固體頂部一側設有活動塊，所述第一固體頂部另一側設有固定塊一，所述第二固體頂部一側設有固定塊二。

優(yōu)選的，所述減震機構包括減震塊一、減震塊二、減震塊三、連接桿、減震活塞、彈簧一、彈簧二、小彈簧、旋轉連接塊、固定塊一、活動塊、固定塊二，所述減震塊一一側固定連接防撞頭，所述減震塊一另一側固定連接彈簧一，所述減震塊二一側固定連接彈簧二，所述連接桿一端固定連接減震塊二，所述連接桿另一端連接減震塊一，所述連接桿另一端延伸出減震塊一一側，所述連接桿另一側固定設有減震活塞，所述減震活塞設于防撞頭內(nèi)部，所述連接桿設于彈簧一和彈簧二內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述防撞殼體底部固定設有凹槽，所述彈簧桿滑動連接凹槽。

優(yōu)選的，所述彈簧桿一端設有彈簧三，所述彈簧桿另一端設有彈簧四。

本實用新型實施例具有如下優(yōu)點：

本實用新型通過減震塊一和減震塊二分別連接彈簧一和彈簧二，且通過連接桿相互連接，又由于彈簧桿在防撞殼體底部凹槽內(nèi)重復往返運動，使得整體結構在兩種狀態(tài)下重復交替變換，從而使得產(chǎn)品達到同時多重減震和重復減震的效果，更好的消除了外力對產(chǎn)品的傷害，使得水下機器人具有防撞的特點，從而保護了內(nèi)部結構，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明