[實(shí)用新型]一種機(jī)器人焊接夾具快換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021203492.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN212239739U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周昂;趙貝;洪穎潔;阮超譽(yù);金鑫峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江瑞弗機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔣文

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人焊接夾具快換裝置，包括兩條平行滑道，兩條平行滑道之間設(shè)置滑移框架，滑移框架上凸設(shè)滑塊，兩個(gè)滑塊卡嵌在兩條平行滑道上形成滑動(dòng)連接，滑移框架由滑移氣缸驅(qū)動(dòng)連接，滑移框架的兩端上固設(shè)定位托板，定位托板上設(shè)置定位組件，定位托板外側(cè)設(shè)置夾緊氣缸，夾緊氣缸伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊爪，定位托板內(nèi)側(cè)設(shè)置頂升氣缸，頂升氣缸具有升降軸，升降軸頂端固連頂升板，任一平行滑道外側(cè)設(shè)置拖鏈，拖鏈上放置若干根氣管，若干氣管一一對(duì)應(yīng)連通滑移氣缸、夾緊氣缸、頂升氣缸，滑移框架一側(cè)固設(shè)閥島，閥島電控氣管的通斷動(dòng)作，兩條平行滑道之間還放置臺(tái)車，臺(tái)車具有兩根呈左右對(duì)稱的水平叉板，臺(tái)車的底部設(shè)置若干行走輪。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接操作配合機(jī)構(gòu)，特別是一種機(jī)器人焊接夾具快換裝置。

背景技術(shù)

目前機(jī)器人焊接技術(shù)中，首先需要將加工件固定在夾具上，而后再用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接操作。但在更換夾具的過程中，因夾具體型巨大，目前工人只能用叉車或者航吊等大型工具將夾具緩慢移走。

這樣操作需要占用大量人力勞動(dòng)，且移除、更換夾具緩慢，在夾取時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)夾持位置不準(zhǔn)確，需要人工進(jìn)行不斷調(diào)整，因而工作效率低，費(fèi)時(shí)的夾具切換操作影響了焊接效率，增加加工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種通過多方向的移位動(dòng)作，形成有序的夾具自動(dòng)移除操作，以提高工作效率的機(jī)器人焊接夾具快換裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)器人焊接夾具快換裝置，包括兩條呈左右對(duì)稱的平行滑道，兩條所述平行滑道之間設(shè)置滑移框架，所述滑移框架兩端的底面上凸設(shè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊一一對(duì)應(yīng)卡嵌在兩條所述平行滑道上形成滑動(dòng)連接，所述滑移框架由滑移氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述滑移框架的兩端上固設(shè)呈對(duì)稱的定位托板，所述定位托板上設(shè)置定位組件，所述定位托板的外側(cè)設(shè)置夾緊氣缸，所述夾緊氣缸伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊爪，所述夾緊爪朝向所述定位托板，所述定位托板的內(nèi)側(cè)設(shè)置頂升氣缸，所述頂升氣缸具有朝上的升降軸，所述升降軸的頂端固連頂升板，任一所述平行滑道的外側(cè)設(shè)置拖鏈，所述拖鏈上放置若干根氣管，若干所述氣管一一對(duì)應(yīng)連通所述滑移氣缸、夾緊氣缸、頂升氣缸，所述滑移框架的一側(cè)固設(shè)閥島，所述閥島電控所述氣管的通斷動(dòng)作，兩條所述平行滑道之間還放置臺(tái)車，所述臺(tái)車具有兩根呈左右對(duì)稱的水平叉板，所述臺(tái)車的底部設(shè)置若干行走輪。

本機(jī)器人焊接夾具快換裝置中，將氣管放置在拖鏈上，以避免在滑移過程中氣管發(fā)生彎折，導(dǎo)致因氣流不暢使氣缸失常或停機(jī)。通過閥島控制整個(gè)裝置的氣動(dòng)動(dòng)作有序進(jìn)行，避免操作步驟的錯(cuò)亂，以保障夾具快換的順利完成。

在上述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置中，所述定位組件包括定位銷和定位塊，所述定位銷具有錐形銷頭，所述定位塊呈圓柱體。

在上述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置中，所述定位組件還包括限位桿，所述限位桿呈L型，所述限位桿的橫邊固定在所述定位托板上。

在上述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置中，所述頂升板的頂面上均勻排列若干承托凸起，所述承托凸起的頂部設(shè)置半球體，在所述頂升氣缸回縮所述升降軸時(shí)，若干所述半球體的高度位置低于所述定位托板的高度位置。

在上述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置中，所述平行滑道的兩端處均設(shè)置緩沖器，所述緩沖器的緩沖桿與所述平行滑道相平行，所述緩沖桿端部設(shè)置緩沖墊，所述緩沖墊朝向所述滑移框架。通過緩沖器避免滑移框架滑移至平行滑道盡頭時(shí)發(fā)生碰撞，有效確保滑移框架平穩(wěn)停止滑動(dòng)。

在上述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置中，所述平行滑道包括底板，所述底板的下方設(shè)置若干支撐架，所述底板的上方固設(shè)滑軌。

在上述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置中，所述滑移氣缸具有伸縮軸，所述伸縮軸與所述平行滑道相平行設(shè)置，所述伸縮軸的外端通過安裝架固連在所述滑移框架的中間位置上，所述伸縮軸垂直于所述滑移框架。