[實用新型]一種機(jī)器人焊接夾具快換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021203492.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212239739U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周昂;趙貝;洪穎潔;阮超譽(yù);金鑫峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江瑞弗機(jī)電有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔣文

1.一種機(jī)器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，包括兩條呈左右對稱的平行滑道，兩條所述平行滑道之間設(shè)置滑移框架，所述滑移框架兩端的底面上凸設(shè)滑塊，兩個所述滑塊一一對應(yīng)卡嵌在兩條所述平行滑道上形成滑動連接，所述滑移框架由滑移氣缸驅(qū)動連接，所述滑移框架的兩端上固設(shè)呈對稱的定位托板，所述定位托板上設(shè)置定位組件，所述定位托板的外側(cè)設(shè)置夾緊氣缸，所述夾緊氣缸伸縮驅(qū)動夾緊爪，所述夾緊爪朝向所述定位托板，所述定位托板的內(nèi)側(cè)設(shè)置頂升氣缸，所述頂升氣缸具有朝上的升降軸，所述升降軸的頂端固連頂升板，任一所述平行滑道的外側(cè)設(shè)置拖鏈，所述拖鏈上放置若干根氣管，若干所述氣管一一對應(yīng)連通所述滑移氣缸、夾緊氣缸、頂升氣缸，所述滑移框架的一側(cè)固設(shè)閥島，所述閥島電控所述氣管的通斷動作，兩條所述平行滑道之間還放置臺車，所述臺車具有兩根呈左右對稱的水平叉板，所述臺車的底部設(shè)置若干行走輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述定位組件包括定位銷和定位塊，所述定位銷具有錐形銷頭，所述定位塊呈圓柱體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述定位組件還包括限位桿，所述限位桿呈L型，所述限位桿的橫邊固定在所述定位托板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述頂升板的頂面上均勻排列若干承托凸起，所述承托凸起的頂部設(shè)置半球體，在所述頂升氣缸回縮所述升降軸時，若干所述半球體的高度位置低于所述定位托板的高度位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述平行滑道的兩端處均設(shè)置緩沖器，所述緩沖器的緩沖桿與所述平行滑道相平行，所述緩沖桿端部設(shè)置緩沖墊，所述緩沖墊朝向所述滑移框架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述平行滑道包括底板，所述底板的下方設(shè)置若干支撐架，所述底板的上方固設(shè)滑軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述滑移氣缸具有伸縮軸，所述伸縮軸與所述平行滑道相平行設(shè)置，所述伸縮軸的外端通過安裝架固連在所述滑移框架的中間位置上，所述伸縮軸垂直于所述滑移框架。