[實用新型]一種鐵質零件自動化運輸倉庫

有效

• 申請號: 202021198940.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212502250U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 葉鐘林;陳全坤;謝家榮;饒來財;錢宏森;晏滔
• 申請（專利權）人: 易門銅業有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 昆明盛鼎宏圖知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53203
• 代理人: 王輝

1.一種鐵質零件自動化運輸倉庫，其特征在于，包括倉庫本體(1)、貨柜(2)、中央控制單元(3)；智能叉車(4)、機械手(5)；智能叉車(4)、機械手(5)與中央控制單元(3)連接；

所述貨柜(2)排列設置在倉庫本體(1)的內部；

貨柜(2)頂部設置有第一滑軌(6)；第一滑軌(6)上設置有機械手(5)；

倉庫本體(1)地面上設置有第二滑軌(7)；所述智能叉車(4)設置在第二滑軌(7)上，沿著第二滑軌(7)運動；第二滑軌(7)的首端經過進貨口(9)設置在倉庫本體(1)外部。

2.根據權利要求1所述的一種鐵質零件自動化運輸倉庫，其特征在于，所述機械手(5)設置為多變機械手，包括磁力吸盤式和抓手式兩種模式。

3.根據權利要求1所述的一種鐵質零件自動化運輸倉庫，其特征在于，所述倉庫本體(1)的四角設置有攝像頭(8)；所述攝像頭(8)與中央控制單元(3)連接設置。

4.根據權利要求1所述的一種鐵質零件自動化運輸倉庫，其特征在于，所述貨柜(2)上設置有貨種二維碼，所述智能叉車(4)、機械手(5)上設置有掃碼攝像頭(10)；掃碼攝像頭(10)與中央控制單元(3)連接。

5.根據權利要求1所述的一種鐵質零件自動化運輸倉庫，其特征在于，所述中央控制單元(3)上連接設置有操作顯示屏(11)；所述操作顯示屏設置在倉庫本體(1)外部。

6.根據權利要求1所述的一種鐵質零件自動化運輸倉庫，其特征在于，所述倉庫本體(1)內設置有稱量傳送帶(12)和出貨傳送帶(13)；所述稱量傳送帶(12)末端與出貨傳送帶(13)首端連接；出貨傳送帶(13)的末端設置有取物窗口(14)；取物窗口(14)設置在倉庫本體(1)上；所述稱量傳送帶(12)和出貨傳送帶(13)與中央控制單元(3)連接。

7.根據權利要求1所述的一種鐵質零件自動化運輸倉庫，其特征在于，所述貨柜(2)上設置有隔板(17)；隔板(17)將貨柜分為若干隔間(18)。

8.根據權利要求1所述的一種鐵質零件自動化運輸倉庫，其特征在于，所述機械手(5)上設置有無限脈沖測距模塊(15)；無限脈沖測距模塊(15)與中央控制單元(3)連接。

9.根據權利要求1所述的一種鐵質零件自動化運輸倉庫，其特征在于，所述機械手(5)上設置有磁力控制器(16)；所述磁力控制器(16)與中央控制單元(3)連接。