[實用新型]一種清淤機器人

有效

• 申請號: 202021198004.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212943983U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 崔秀紅;薛宸
• 申請（專利權）人: 珠海市智勝日鑫健康產業科技有限公司
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;B01D29/03;C02F11/121
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 胡洋

1.一種清淤機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)頂部前后兩側均固定安裝有豎板(2)，兩個豎板(2)相互靠近的一側頂部轉動安裝有同一個連接軸(3)，連接軸(3)外側轉動套設有框體(4)，框體(4)前后兩側內壁之間轉動安裝有同一個橫軸(5)和同一個轉軸(6)，轉軸(6)上固定安裝有收集輪(9)，橫軸(5)和轉軸(6)前段均固定安裝有第一帶輪(10)，兩個第一帶輪(10)上傳動安裝有同一皮帶，橫軸(5)和連接軸(3)上均固定安裝有輸送輥(7)，兩個輸送輥(7)上傳動安裝有同一個輸送帶(8)，兩個豎板(2)中位于后側的豎板(2)前側固定安裝有電機(11)，電機(11)輸出軸上固定連接有驅動軸(12)的一端，驅動軸(12)另一端延伸至位于前側的豎板(2)前側并固定安裝有第二帶輪(23)，所述連接軸(3)前端固定安裝有第二帶輪(23)，兩個第二帶輪(23)上傳動安裝有同一個皮帶，所述底座(1)頂部放置有箱體(14)，箱體(14)內固定安裝有篩板(16)和濾水板(17)，箱體(14)一側固定安裝有推板(15)，所述驅動軸(12)上固定安裝有凸輪(13)，凸輪(13)與推板(15)一側滾動連接。

2.根據權利要求1所述的一種清淤機器人，其特征在于，所述底座(1)頂部開設有滑槽(19)，所述箱體(14)底部固定安裝滑板(20)，滑板(20)與滑槽(19)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種清淤機器人，其特征在于，所述滑板(20)一側固定連接有復位彈簧(22)的一端，復位彈簧(22)的另一端與滑槽(19)一側內壁固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種清淤機器人，其特征在于，所述滑槽(19)兩側內壁之間固定連接有同一個限位桿(21)，所述滑板(20)滑動套設在限位桿(21)外側，復位彈簧(22)設置在限位桿(21)外側。

5.根據權利要求1所述的一種清淤機器人，其特征在于，兩個豎板(2)中位于前側的豎板(2)前側底部通過鉸鏈轉動連接有液壓推桿(18)的一端，液壓推桿(18)的另一端通過鉸鏈與框體(4)前側轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種清淤機器人，其特征在于，所述箱體(14)另一側頂部固定安裝有廢料箱并連通有排泥管(24)和排水管，排泥管(24)上固定安裝有控制閥。