[實用新型]一種清淤機器人

有效

• 申請號: 202021198004.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212943983U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 崔秀紅;薛宸
• 申請（專利權）人: 珠海市智勝日鑫健康產業科技有限公司
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;B01D29/03;C02F11/121
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 胡洋

本實用新型屬于清淤設備技術領域，尤其為一種清淤機器人，針對現有的清淤機器人在清淤過程中難以對于淤泥中的雜物進行篩除、從而影響后續對于淤泥的處理導致不利于使用的問題，現提出如下方案，其包括底座，所述底座頂部前后兩側均固定安裝有豎板，兩個豎板相互靠近的一側頂部轉動安裝有同一個連接軸，連接軸外側轉動套設有框體，框體前后兩側內壁之間轉動安裝有同一個橫軸和同一個轉軸，轉軸上固定安裝有收集輪，橫軸和轉軸前段均固定安裝有第一帶輪，兩個第一帶輪上傳動安裝有同一皮帶，橫軸和連接軸上均固定安裝有輸送輥。本實用新型便于對淤泥進行收集并對淤泥中的雜物進行篩選去除，從而保證淤泥收集的質量。

技術領域

本實用新型涉及清淤設備技術領域，尤其涉及一種清淤機器人。

背景技術

目前現有的清淤方式極其依賴人力，隨著行業的規范發展，清淤作業的人力成本也越來越高。經檢索，授權公告號為CN209194692U的中國專利公開了一種管道清淤機器人，屬于排水管道清淤設備領域，包括底盤、固定安裝在所述底盤上端面的攝像機構以及安裝在所述底盤上端面固定柱以及位于所述底盤的前方設置有收集輪，所述底盤的上端面固定安裝有帶有敞口的粉碎箱，所述固定柱與所述收集輪通過連桿連接，所述連桿的一端與所述固定柱的頂部活動鉸接，所述連桿的另一端與所述收集輪的一側端面固定連接。本實用新型公開了一種管道清淤機器人，其只需要三個人配合即可完成清淤工作，從而降低了管道清淤的成本，其安全度高，該設備只需要人員在地面進行操作即可，從而避免了安全事故的發生；同時，其便捷與高效，使用管道清淤機器人通過人工操作自動進行清淤工作。

但現有的清淤機器人在清淤過程中難以對于淤泥中的雜物進行篩除，從而影響后續對于淤泥的處理，不利于使用，因此我們提出了一種清淤機器人用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的清淤機器人在清淤過程中難以對于淤泥中的雜物進行篩除從而影響后續對于淤泥的處理導致不利于使用的缺點，而提出的一種清淤機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種清淤機器人，包括底座，所述底座頂部前后兩側均固定安裝有豎板，兩個豎板相互靠近的一側頂部轉動安裝有同一個連接軸，連接軸外側轉動套設有框體，框體前后兩側內壁之間轉動安裝有同一個橫軸和同一個轉軸，轉軸上固定安裝有收集輪，橫軸和轉軸前段均固定安裝有第一帶輪，兩個第一帶輪上傳動安裝有同一皮帶，橫軸和連接軸上均固定安裝有輸送輥，兩個輸送輥上傳動安裝有同一個輸送帶，兩個豎板中位于后側的豎板前側固定安裝有電機，電機輸出軸上固定連接有驅動軸的一端，驅動軸另一端延伸至位于前側的豎板前側并固定安裝有第二帶輪，所述連接軸前端固定安裝有第二帶輪，兩個第二帶輪上傳動安裝有同一個皮帶，所述底座頂部放置有箱體，箱體內固定安裝有篩板和濾水板，箱體一側固定安裝有推板，所述驅動軸上固定安裝有凸輪，凸輪與推板一側滾動連接。

優選的，所述底座頂部開設有滑槽，所述箱體底部固定安裝滑板，滑板與滑槽滑動連接，對箱體進行導向。

優選的，所述滑板一側固定連接有復位彈簧的一端，復位彈簧的另一端與滑槽一側內壁固定連接，對滑板進行復位。

優選的，所述滑槽兩側內壁之間固定連接有同一個限位桿，所述滑板滑動套設在限位桿外側，復位彈簧設置在限位桿外側，進一步對滑板進行導向限位。

優選的，兩個豎板中位于前側的豎板前側底部通過鉸鏈轉動連接有液壓推桿的一端，液壓推桿的另一端通過鉸鏈與框體前側轉動連接，便于對框體的角度進行調節。

優選的，所述箱體另一側頂部固定安裝有廢料箱并連通有排泥管和排水管，排泥管上固定安裝有控制閥，便于對淤泥進行收集和排出。