[實(shí)用新型]驅(qū)動控制系統(tǒng)及環(huán)形磁浮傳送平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021194165.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN213770510U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖力;劉恒坤;蘇款;顏景龍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南凌翔磁浮科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 長沙德恒三權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本實(shí)用新型公開了一種驅(qū)動控制系統(tǒng)及環(huán)形磁浮傳送平臺，該驅(qū)動控制系統(tǒng)包括CPLD定位編碼模塊、電機(jī)驅(qū)動器、PLC、磁柵尺和磁敏傳感器；磁柵尺設(shè)置在動子上；磁敏傳感器沿著環(huán)形軌道均布設(shè)置，磁敏傳感器朝向磁柵尺設(shè)置，相鄰兩個磁敏傳感器之間的間隙小于磁柵尺的長度；CPLD定位編碼模塊與磁敏傳感器電連接，用于根據(jù)磁敏傳感器發(fā)送的脈沖信號，處理轉(zhuǎn)換成動子的位置信息和速度信息；電機(jī)驅(qū)動器分別與繞組和CPLD定位編碼模塊電連接；PLC與CPLD定位編碼模塊電連接，用于根據(jù)指令以及動子的位置信息和速度信息，發(fā)送驅(qū)動信號至電機(jī)驅(qū)動器；電機(jī)驅(qū)動器用于根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動動子運(yùn)動。解決了現(xiàn)有技術(shù)中直線電機(jī)無法獲取動子即時的位置信息和運(yùn)動信息的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種直線電機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種驅(qū)動控制系統(tǒng)及環(huán)形磁浮傳送平臺。

背景技術(shù)

直線電動機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能的電力傳動裝置。它可以省去大量中間傳動機(jī)構(gòu)，加快系統(tǒng)反映速度，提高系統(tǒng)度，所以得到廣泛的應(yīng)用。直線電動機(jī)由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，目前一般均采用短初級長次級。直線電動機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動機(jī)為例：當(dāng)初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運(yùn)動；反之，則初級做直線運(yùn)動。一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來越多。

在工業(yè)運(yùn)用中，直線電機(jī)可用于傳送工件物料，將直線電機(jī)的導(dǎo)軌設(shè)置成封閉的環(huán)狀，動子可在環(huán)形軌道上運(yùn)動，現(xiàn)有技術(shù)中，通過對繞組加設(shè)負(fù)載即可驅(qū)動動子運(yùn)動，但是無法獲取動子即時的位置信息和運(yùn)動信息。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動控制系統(tǒng)，可解決現(xiàn)有的直線電機(jī)無法獲取動子即時的位置信息和運(yùn)動信息的問題。

實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下：

一種驅(qū)動控制系統(tǒng)，應(yīng)用于環(huán)形磁浮傳送平臺上，所述環(huán)形磁浮傳送平臺包括環(huán)形軌道、與所述環(huán)形軌道適配的動子、設(shè)置在所述環(huán)形軌道上的多個繞組以及設(shè)置在所述動子上的永磁體；

所述驅(qū)動控制系統(tǒng)包括：

磁柵尺，設(shè)置在所述動子上，

磁敏傳感器，沿著所述環(huán)形軌道均布設(shè)置，所述磁敏傳感器朝向所述磁柵尺設(shè)置，相鄰兩個磁敏傳感器之間的間隙小于所述磁柵尺的長度；

CPLD定位編碼模塊，與所述磁敏傳感器電連接，用于根據(jù)所述磁敏傳感器發(fā)送的脈沖信號，處理轉(zhuǎn)換成動子的位置信息和速度信息；

電機(jī)驅(qū)動器，分別與所述繞組和CPLD定位編碼模塊電連接；

PLC，與所述CPLD定位編碼模塊電連接，用于根據(jù)指令以及動子的位置信息和速度信息，發(fā)送驅(qū)動信號至電機(jī)驅(qū)動器；

所述電機(jī)驅(qū)動器用于根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動動子運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述PLC上設(shè)置有CAN通訊模塊和485通訊模塊，所述CAN 模塊連接所述電機(jī)驅(qū)動器和PLC，所述485通訊模塊連接PLC和CPLD定位編碼模塊。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動控制系統(tǒng)還包括與所述PLC電連接的MCGS觸摸屏。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動控制系統(tǒng)還包括電源模塊，所述電源模塊給所述PLC、電機(jī)驅(qū)動器和MCGS觸摸屏供電。