[實用新型]驅動控制系統及環形磁浮傳送平臺有效
| 申請號： | 202021194165.4 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN213770510U | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發明（設計）人： | 肖力;劉恒坤;蘇款;顏景龍 | 申請（專利權）人： | 湖南凌翔磁浮科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B65G54/02 | 分類號： | B65G54/02 |
| 代理公司： | 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 徐仰貴 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市瀏陽經濟技術*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 控制系統 環形 傳送 平臺 | ||
1.一種驅動控制系統，應用于環形磁浮傳送平臺上，其特征在于，所述環形磁浮傳送平臺包括環形軌道、與所述環形軌道適配的動子、設置在所述環形軌道上的多個繞組以及設置在所述動子上的永磁體；
所述驅動控制系統包括：
磁柵尺，設置在所述動子上；
磁敏傳感器，沿著所述環形軌道均布設置，所述磁敏傳感器朝向所述磁柵尺設置，相鄰兩個磁敏傳感器之間的間隙小于所述磁柵尺的長度；
CPLD定位編碼模塊，與所述磁敏傳感器電連接，用于根據所述磁敏傳感器發送的脈沖信號，處理轉換成動子的位置信息和速度信息；
電機驅動器，分別與所述繞組和CPLD定位編碼模塊電連接；
PLC，與所述CPLD定位編碼模塊電連接，用于根據指令以及動子的位置信息和速度信息，發送驅動信號至電機驅動器；
所述電機驅動器用于根據所述驅動信號驅動動子運動。
2.根據權利要求1所述的驅動控制系統，其特征在于，所述PLC上設置有CAN通訊模塊和485通訊模塊，所述CAN模塊連接所述電機驅動器和PLC，所述485通訊模塊連接PLC和CPLD定位編碼模塊。
3.根據權利要求2所述的驅動控制系統，其特征在于，所述驅動控制系統還包括與所述PLC電連接的MCGS觸摸屏。
4.根據權利要求2所述的驅動控制系統，其特征在于，所述驅動控制系統還包括電源模塊，所述電源模塊給所述PLC、電機驅動器和MCGS觸摸屏供電。
5.一種環形磁浮傳送平臺，其特征在于，包括環形軌道、與所述環形軌道適配的動子、設置在所述環形軌道上的多個繞組以及設置在所述動子上的永磁體以及權利要求1-4中任一項所述的驅動控制系統。
6.根據權利要求5所述的環形磁浮傳送平臺，其特征在于，所述環形磁浮傳送平臺還包括：
環形基座；
安裝架，設置在所述環形基座上，所述環形軌道設置在所述安裝架上端并與所述環形基座對應設置；
環形鐵芯，設置在所述安裝架一側，并對應設置在所述環形基座和環形軌道之間，所述繞組繞設在所述環形鐵芯上。
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