[實用新型]一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021193428.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212607815U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 金櫻子;高雁鳳;廖根興;王斌銳
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/22;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

本實用新型涉及一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置。本實用新型中的傳輸裝置初始端上裝有第一對對射型光電開關，用于觸發(fā)傳輸裝置開始工作；導向裝置和夾持定位裝置之間的裝有第二對對射型光電開關，用于觸發(fā)阻停裝置開始工作。導向裝置包括一對呈敞開狀的導向板和位于導向板之后的傳輸通道，在傳輸通道上裝有第三對對射型光電開關。夾持定位裝置用于調整包裹位姿并對其進行固定。阻停裝置安裝于傳輸裝置末端處，用于在包裹定位前阻停包裹。本實用新型實現(xiàn)風險郵寄物檢測線上傳送帶的自動啟動與停止、包裹尺寸數(shù)據(jù)自動采集、并將包裹固定于特定檢測區(qū)域等待進一步的拆包、識別，避免了人工操作，大大降低了風險。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備，具體是一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置。

背景技術

隨著近兩年在技術、政策、市場等多因素驅動下，物流行業(yè)發(fā)展進入量質齊升階段，物流由傳統(tǒng)的人工分揀、倉儲轉向更智能化的流水線分揀、智能貨艙。當下物流流水線主要功能在于快速分揀包裹，而在物流分揀過程中存在一些可能不符合物流包裹安全標準的危險品。為了降低風險，提高效率，需要對包裹進行預判斷，對流水線上的包裹進行自主傳送包裹、截停并固定包裹，進行拆包、識別包裹內物體的處理。

為適應自主傳送包裹、停止包裹運輸與固定包裹位置，進而等待攝像頭識別，機械手拆包處理的要求，現(xiàn)設計了一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置，可自主傳送包裹、自主采集包裹尺寸，準確將包裹固定于處理區(qū)域內用于進一步的拆封、檢視內容，從而更好的保障人員安全、提高效率。

發(fā)明內容

本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型包括傳輸裝置和順次安裝在傳輸裝置上的導向裝置、夾持定位裝置和阻停裝置。

所述傳輸裝置初始端上裝有第一對對射型光電開關，用于觸發(fā)傳輸裝置開始工作；所述導向裝置和夾持定位裝置之間的裝有第二對對射型光電開關，用于觸發(fā)阻停裝置開始工作。

所述導向裝置包括一對呈敞開狀的導向板和位于導向板之后的傳輸通道，在所述傳輸通道上裝有第三對對射型光電開關，用于觸發(fā)線激光立體相機開始工作，所述的觸發(fā)線激光立體相機完成包裹的尺寸信息采集。

所述夾持定位裝置用于調整包裹位姿并對其進行固定。

所述阻停裝置安裝于傳輸裝置末端處，用于在包裹定位前阻停包裹。

進一步說，所述的觸發(fā)線激光立體相機通過龍門架固定于導向裝置上方。

進一步說，所述的夾持定位裝置包括夾爪和驅動夾爪的氣缸。

進一步說，所述的夾爪上設置有壓力傳感器，用于反饋夾持過程中夾爪所受壓力，從而控制夾持力減少包裹的損壞風險。

進一步說，所述的阻停裝置采用擋板下降的方式阻停位于傳輸裝置上的包裹。

進一步說，所述的擋板上安裝有觸碰開關，觸碰開關被觸發(fā)后，延時等待固定時間，使包裹的姿態(tài)得到一定程度的矯正。

進一步說，還帶有報警裝置，當?shù)诙ι湫凸怆婇_關和第三對射型光電開關同時觸發(fā)時，發(fā)出報警信息。

本實用新型的有益效果：

1. 通過導向裝置的一對導向板的斜角組成的喇叭口和平行通道，使得包裹被引導向理想的數(shù)據(jù)采集區(qū)域，確定包裹的簡單尺寸。

2.通過傳輸裝置的傳送帶組合各裝置的方式，使得信息采集以及郵包處理區(qū)域集成于一段傳送帶上，降低了成本投入，較小的體積可以適應各種場景，合場地限制小。