[實用新型]一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021193428.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212607815U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 金櫻子;高雁鳳;廖根興;王斌銳
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/22;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

1.一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置，包括傳輸裝置和順次安裝在傳輸裝置上的導向裝置、夾持定位裝置和阻停裝置，其特征在于：

所述傳輸裝置初始端上裝有第一對對射型光電開關，用于觸發(fā)傳輸裝置開始工作；所述導向裝置和夾持定位裝置之間的裝有第二對對射型光電開關，用于觸發(fā)阻停裝置開始工作；

所述導向裝置包括一對呈敞開狀的導向板和位于導向板之后的傳輸通道，在所述傳輸通道上裝有第三對對射型光電開關，用于觸發(fā)線激光立體相機開始工作，所述的觸發(fā)線激光立體相機完成包裹的尺寸信息采集；

所述夾持定位裝置用于調(diào)整包裹位姿并對其進行固定；

所述阻停裝置安裝于傳輸裝置末端處，用于在包裹定位前阻停包裹。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置，其特征在于：所述的觸發(fā)線激光立體相機通過龍門架固定于導向裝置上方。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置，其特征在于：所述的夾持定位裝置包括夾爪和驅(qū)動夾爪的氣缸。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置，其特征在于：所述的夾爪上設置有壓力傳感器，用于反饋夾持過程中夾爪所受壓力，從而控制夾持力減少包裹的損壞風險。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置，其特征在于：所述的阻停裝置采用擋板下降的方式阻停位于傳輸裝置上的包裹。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置，其特征在于：所述的擋板上安裝有觸碰開關，觸碰開關被觸發(fā)后，延時等待固定時間，使包裹的姿態(tài)得到一定程度的矯正。

7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的一種用于風險郵寄物檢測線上自主阻停夾持包裹裝置，其特征在于：還帶有報警裝置，當?shù)诙ι湫凸怆婇_關和第三對射型光電開關同時觸發(fā)時，發(fā)出報警信息。