[實用新型]一種片料剝料裝置

有效

• 申請號: 202021191760.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212606344U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王全林;胡遠夢;賀勇;周志超;朱旭東;張宇恒
• 申請（專利權）人: 深圳市道元實業有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種片料剝料裝置，其特征在于，包括底座，所述底座上滑動設置有兩個相對的夾緊組件，兩個所述夾緊組件用于分別夾緊片料的兩端，兩個所述夾緊組件夾緊所述片料的端部相對地面具有高度差，所述底座上固定有剝料組件，所述剝料組件的剝料口朝向其中一個所述夾緊組件，兩個所述夾緊組件在所述底座上相對滑動，以拉動所述片料經過所述剝料組件的剝料口，將所述片料上的物料剝離。

2.根據權利要求1所述的片料剝料裝置，其特征在于，所述夾緊組件包括滑動設在所述底座上的夾緊座，所述夾緊座上設有夾爪以及與所述夾爪連接的夾緊驅動件，所述夾緊驅動件驅動所述夾爪夾緊所述片料的端部。

3.根據權利要求2所述的片料剝料裝置，其特征在于，兩個所述夾緊組件分別為第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述第一夾緊組件還包括可伸縮設在所述第一夾緊組件的夾緊座上的伸縮驅動件，所述伸縮驅動件與所述第一夾緊組件的夾爪連接，用于驅動所述夾爪拉動所述片料的一端，使所述片料的該端位于所述剝料組件的剝料口的下方，所述剝料口朝向所述第一夾緊組件。

4.根據權利要求3所述的片料剝料裝置，其特征在于，所述第二夾緊組件還包括設在所述第二夾緊組件的夾緊座上的張緊驅動件，所述張緊驅動件與所述第二夾緊組件的夾爪連接，用于驅動所述夾爪張緊所述片料。

5.根據權利要求2所述的片料剝料裝置，其特征在于，所述剝料組件包括設在所述底座上的刀板，所述刀板具有刀口，所述刀口為用于剝料的所述剝料口。

6.根據權利要求4所述的片料剝料裝置，其特征在于，所述底座上設有滑軌，所述夾緊座上設有滑槽，所述滑槽卡設在所述滑軌上，以使所述夾緊組件在所述底座上滑動。

7.根據權利要求6所述的片料剝料裝置，其特征在于，所述滑軌的數量為兩個，兩個所述夾緊組件分別設在兩個所述滑軌上；

所述底座上還設有皮帶組件和與所述皮帶組件連接的動力件，兩個所述夾緊組件分別和所述皮帶組件的皮帶連接，通過所述動力件驅動所述皮帶組件，以使兩個所述夾緊組件同步在對應所述滑軌上相對運動。

8.根據權利要求7所述的片料剝料裝置，其特征在于，所述皮帶組件包括與所述動力件連接的主動輪、從動輪和連接所述主動輪和所述從動輪的皮帶。

9.根據權利要求7所述的片料剝料裝置，其特征在于，所述第一夾緊組件上設有光線感應器，用于感應所述片料上的物料；

還包括控制器，所述控制器分別與所述光線感應器、所述動力件、所述夾緊驅動件、所述伸縮驅動件和所述張緊驅動件電連接，所述控制器依次控制所述夾緊驅動件夾緊所述片料的兩端、所述伸縮驅動件將所述片料的一端拉到所述剝料組件的剝料口的下方、所述張緊驅動件張緊所述片料的另一端，所述控制器還根據所述光線感應器的信號控制所述動力件停機和反轉，以使所述片料剝料完成后，兩個所述夾緊組件停止相對滑動并相互遠離，以回復初始狀態。

10.根據權利要求7所述的片料剝料裝置，其特征在于，所述夾緊驅動件、所述伸縮驅動件、所述張緊驅動件均為氣缸，所述動力件為電機。