[實用新型]一種片料剝料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021191760.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212606344U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王全林;胡遠夢;賀勇;周志超;朱旭東;張宇恒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道元實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

本實用新型提供一種片料剝料裝置，屬于剝料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座上滑動設(shè)置有兩個相對的夾緊組件，兩個所述夾緊組件用于分別夾緊片料的兩端，兩個所述夾緊組件夾緊所述片料的端部相對地面具有高度差，所述底座上固定有剝料組件，所述剝料組件的剝料口朝向其中一個所述夾緊組件，兩個所述夾緊組件在所述底座上相對滑動，以拉動所述片料經(jīng)過所述剝料組件的剝料口，將所述片料上的物料剝離通過兩個夾緊組件分別夾緊片料的兩端，兩個夾緊組件相對運動，即可完成剝料，剝料穩(wěn)定，裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，且操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及剝料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種片料剝料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有行業(yè)中，有些小尺寸物料粘附在片狀的片料上，使用時需將物料一一從片料上剝離。

目前采用自動剝料機構(gòu)剝料，現(xiàn)有剝料機構(gòu)剝料不穩(wěn)定，且剝料過程較繁瑣，機構(gòu)占用空間大，只適用于精度較低的設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種片料剝料裝置，剝料穩(wěn)定、方便，且占用空間小。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例的一方面提供一種片料剝料裝置，其包括底座，所述底座上滑動設(shè)置有兩個相對的夾緊組件，兩個所述夾緊組件用于分別夾緊片料的兩端，兩個所述夾緊組件夾緊所述片料的端部相對地面具有高度差，所述底座上固定有剝料組件，所述剝料組件的剝料口朝向其中一個所述夾緊組件，兩個所述夾緊組件在所述底座上相對滑動，以拉動所述片料經(jīng)過所述剝料組件的剝料口，將所述片料上的物料剝離。

可選地，所述夾緊組件包括滑動設(shè)在所述底座上的夾緊座，所述夾緊座上設(shè)有夾爪以及與所述夾爪連接的夾緊驅(qū)動件，所述夾緊驅(qū)動件驅(qū)動所述夾爪夾緊所述片料的端部。

可選地，兩個所述夾緊組件分別為第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述第一夾緊組件還包括可伸縮設(shè)在所述夾緊座上的伸縮驅(qū)動件，所述伸縮驅(qū)動件與所述第一夾緊組件的夾爪連接，用于驅(qū)動所述夾爪拉動所述片料的一端，使所述片料的該端位于所述剝料組件的剝料口的下方，所述剝料口朝向所述第一夾緊組件。

可選地，所述第二夾緊組件還包括設(shè)在所述第二夾緊組件的夾緊座上的張緊驅(qū)動件，所述張緊驅(qū)動件與所述第二夾緊組件的夾爪連接，用于驅(qū)動所述夾爪張緊所述片料。

可選地，所述剝料組件包括設(shè)在所述底座上的刀板，所述刀板具有刀口，所述刀口為用于剝料的所述剝料口。

可選地，所述底座上設(shè)有滑軌，所述夾緊座上設(shè)有滑槽，所述滑槽卡設(shè)在所述滑軌上，以使所述夾緊組件在所述底座上滑動。

可選地，所述滑軌的數(shù)量為兩個，兩個所述夾緊組件分別設(shè)在兩個所述滑軌上；所述底座上還設(shè)有皮帶組件和與所述皮帶組件連接的動力件，兩個所述夾緊組件分別和所述皮帶組件的皮帶連接，通過所述動力件驅(qū)動所述皮帶組件，以使兩個所述夾緊組件同步在對應(yīng)所述滑軌上相對運動。

可選地，所述皮帶組件包括與所述動力件連接的主動輪、從動輪和連接所述主動輪和所述從動輪的皮帶。

可選地，所述第一夾緊組件上設(shè)有光線感應(yīng)器，用于感應(yīng)所述片料上的物料；還包括控制器，所述控制器分別與所述光線感應(yīng)器、所述動力件、所述夾緊驅(qū)動件、所述伸縮驅(qū)動件和所述張緊驅(qū)動件電連接，所述控制器依次控制所述夾緊驅(qū)動件夾緊所述片料的兩端、所述伸縮驅(qū)動件將所述片料的一端拉到所述剝料組件的剝料口的下方、所述張緊驅(qū)動件張緊所述片料的另一端，所述控制器還根據(jù)所述光線感應(yīng)器的信號控制所述動力件停機和反轉(zhuǎn)，以使所述片料剝料完成后，兩個所述夾緊組件停止相對滑動并相互遠離，以回復(fù)初始狀態(tài)。

可選地，所述夾緊驅(qū)動件、所述伸縮驅(qū)動件、所述張緊驅(qū)動件均為氣缸，所述動力件為電機。

本實用新型實施例的有益效果包括：