[實用新型]一種瓷磚精確定位裝置

有效

• 申請號: 202021190722.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212773308U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 齊賀;張仲華;袁媛;郭強;全春樓;郭慧敏;王欣博;田文超;張一
• 申請（專利權）人: 中建科技集團有限公司;中建科技集團有限公司深圳分公司
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00;E04F21/18;E04F21/20;G01V8/10;G05B19/04
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

本實用新型提供了一種瓷磚精確定位裝置，用于工業機器人貼瓷磚前的自動定位，其包括定位平臺，定位平臺上設置有若干個定位單元，每一定位單元均包括瓷磚放置臺、第一定位塊、第二定位塊、直線驅動模組、到位檢測模組以及控制器。本實用新型的瓷磚精確定位裝置可以替代人工調整定位瓷磚的位置，其具有到位檢測模組以及與瓷磚外形匹配的定位塊，定位精確；同時其夾緊瓷磚的力度穩定，避免了因工人調整的力度存在差異，而導致瓷磚被夾傷或夾不緊的問題。此外，該裝置自動實現瓷磚的精確定位，可以減少對工人的用工需求，減少企業的用工成本，提高企業的效益。

技術領域

本實用新型屬于建筑施工領域，尤其涉及一種瓷磚精確定位裝置。

背景技術

現有的建筑施工過程中貼瓷磚主要采用人工進行。建筑施工過程工作環境比較差，工人貼瓷磚的工時比較長，且貼瓷磚對工人施工技術要求比較高，不同工人貼出來的瓷磚質量和外觀差異比較大。最后，隨著社會的發展，人工費用越來越高。隨著國家推行建造產業工業化，建筑領域推行智能化建筑，采用工業機器人自動貼瓷磚可以給企業降低用工成本。實現工業機器人替代人工成為該行業發展的一個趨勢。

目前，人工進行貼瓷磚時，依靠工人技術經驗來定位，由于不同的工人技術水平不一樣，該定位方式存在較大的不確定性，如定位精確度難以保證以及工人定位時夾緊瓷磚的力度存在差異，可能會導致產品被夾傷或者夾緊力不夠。此外，人工定位調整產品，需要的人工工時比較長，用工成本較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種瓷磚精確定位裝置，旨在現有技術中采用人工方式定位調整瓷磚所存在的精確度難以保證以及用工成本較高的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種瓷磚精確定位裝置，用于工業機器人貼瓷磚前的自動定位，其包括定位平臺，所述定位平臺上設置有若干個定位單元，每一定位單元均包括瓷磚放置臺、第一定位塊、第二定位塊、直線驅動模組、到位檢測模組以及控制器；

所述第一定位塊以及第二定位塊分別位于所述瓷磚放置臺的頂面兩側，所述直線驅動模組具有往相反的兩個方向伸縮的動力輸出端，所述直線驅動模組工作時能驅動所述第一定位塊以及第二定位塊往兩者的中間方向相向或背向移動；所述第一定位塊以及第二定位塊的內側面形狀分別與被定位瓷磚的兩側面形狀相匹配；

所述到位檢測模組用于檢測所述第一定位塊和第二定位塊是否到達設定的位置，所述到位檢測模組與所述控制器電連接，所述控制器與所述直線驅動模組電連接；所述第一定位塊和第二定位塊到達設定位置前，所述控制器控制所述直線驅動模組驅動所述第一定位塊和第二定位塊相向移動；所述第一定位塊和第二定位塊到達設定的位置后，所述到位檢測模組向所述控制器發送信號，所述控制器控制所述直線驅動模組停止工作。

進一步的，所述直線驅動模組為直線電機或者氣動手指。

進一步的，所述到位檢測模組包括光電感應片以及兩個感應開關，所述兩個感應開關與所述控制器電連接，所述兩個感應開關間隔安裝在所述定位平臺上，且均位于所述瓷磚放置臺的側邊，所述兩個感應開關的位置分別對應第一定位塊或第二定位塊的開始以及停止位置；所述光電感應片與所述第一定位塊或第二定位塊固定連接，當所述光電感應片運動到觸碰所述感應開關的位置時，所述光電感應片擋住所述感應開關的光束，所述感應開關向所述控制器發送信號，所述控制器控制所述直線驅動模組停止工作。

進一步的，每一所述定位單元還包括第一傳動件、第二傳動件、第一滑塊、第二滑塊以及滑軌，所述滑軌固定在所述瓷磚放置臺的底面，所述第一滑塊的頂部以及第二滑塊的頂部均嵌套在所述滑軌上，所述第一滑塊的底部與所述第一傳動件固定連接，第二滑塊的底部與所述第二傳動件固定連接，所述第一傳動件與所述第一定位塊固定連接，所述第二傳動件與所述第二定位塊固定連接。

進一步的，所述光電感應片固定在所述第一傳動件或第二傳動件上。

進一步的，所述瓷磚精確定位裝置包括支架，所述定位平臺固定在所述支架的頂面上。