[實(shí)用新型]一種瓷磚精確定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021190722.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN212773308U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊賀;張仲華;袁媛;郭強(qiáng);全春樓;郭慧敏;王欣博;田文超;張一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建科技集團(tuán)有限公司;中建科技集團(tuán)有限公司深圳分公司
• 主分類號(hào): E04F21/00
• 分類號(hào): E04F21/00;E04F21/18;E04F21/20;G01V8/10;G05B19/04
• 代理公司: 深圳尚業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

1.一種瓷磚精確定位裝置，用于工業(yè)機(jī)器人貼瓷磚前的自動(dòng)定位，其特征在于，所述瓷磚精確定位裝置包括定位平臺(tái)，所述定位平臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)定位單元，每一定位單元均包括瓷磚放置臺(tái)、第一定位塊、第二定位塊、直線驅(qū)動(dòng)模組、到位檢測(cè)模組以及控制器；

所述第一定位塊以及第二定位塊分別位于所述瓷磚放置臺(tái)的頂面兩側(cè)，所述直線驅(qū)動(dòng)模組具有往相反的兩個(gè)方向伸縮的動(dòng)力輸出端，所述直線驅(qū)動(dòng)模組工作時(shí)能驅(qū)動(dòng)所述第一定位塊以及第二定位塊往兩者的中間方向相向或背向移動(dòng)；所述第一定位塊以及第二定位塊的內(nèi)側(cè)面形狀分別與被定位瓷磚的兩側(cè)面形狀相匹配；

所述到位檢測(cè)模組用于檢測(cè)所述第一定位塊和第二定位塊是否到達(dá)設(shè)定的位置，所述到位檢測(cè)模組與所述控制器電連接，所述控制器與所述直線驅(qū)動(dòng)模組電連接；所述第一定位塊和第二定位塊到達(dá)設(shè)定位置前，所述控制器控制所述直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述第一定位塊和第二定位塊相向移動(dòng)；所述第一定位塊和第二定位塊到達(dá)設(shè)定的位置后，所述到位檢測(cè)模組向所述控制器發(fā)送信號(hào)，所述控制器控制所述直線驅(qū)動(dòng)模組停止工作。

2.如權(quán)利要求1所述的瓷磚精確定位裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)模組為直線電機(jī)或者氣動(dòng)手指。

3.如權(quán)利要求1所述的瓷磚精確定位裝置，其特征在于，所述到位檢測(cè)模組包括光電感應(yīng)片以及兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，所述兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)與所述控制器電連接，所述兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)間隔安裝在所述定位平臺(tái)上，且均位于所述瓷磚放置臺(tái)的側(cè)邊，所述兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)的位置分別對(duì)應(yīng)第一定位塊或第二定位塊的開始以及停止位置；所述光電感應(yīng)片與所述第一定位塊或第二定位塊固定連接，當(dāng)所述光電感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)到觸碰所述感應(yīng)開關(guān)的位置時(shí)，所述光電感應(yīng)片擋住所述感應(yīng)開關(guān)的光束，所述感應(yīng)開關(guān)向所述控制器發(fā)送信號(hào)，所述控制器控制所述直線驅(qū)動(dòng)模組停止工作。

4.如權(quán)利要求3所述的瓷磚精確定位裝置，其特征在于，每一所述定位單元還包括第一傳動(dòng)件、第二傳動(dòng)件、第一滑塊、第二滑塊以及滑軌，所述滑軌固定在所述瓷磚放置臺(tái)的底面，所述第一滑塊的頂部以及第二滑塊的頂部均嵌套在所述滑軌上，所述第一滑塊的底部與所述第一傳動(dòng)件固定連接，第二滑塊的底部與所述第二傳動(dòng)件固定連接，所述第一傳動(dòng)件與所述第一定位塊固定連接，所述第二傳動(dòng)件與所述第二定位塊固定連接。

5.如權(quán)利要求4所述的瓷磚精確定位裝置，其特征在于，所述光電感應(yīng)片固定在所述第一傳動(dòng)件或第二傳動(dòng)件上。

6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的瓷磚精確定位裝置，其特征在于，所述瓷磚精確定位裝置包括支架，所述定位平臺(tái)固定在所述支架的頂面上。

7.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的瓷磚精確定位裝置，其特征在于，所述第一定位塊的內(nèi)側(cè)面具有第一定位缺口，所述第一定位缺口的平面形狀為三角形或梯形；所述第二定位塊的內(nèi)側(cè)面具有第二定位缺口或平面，所述第二定位缺口的平面形狀為三角形。

8.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的瓷磚精確定位裝置，其特征在于，所述第一定位塊以及第二定位塊共用一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)模組，所述直線驅(qū)動(dòng)模組工作時(shí)能同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一定位塊以及第二定位塊往兩者的中間方向相向或背向移動(dòng)。