[實用新型]自動撕膜裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021177509.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN212448419U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 張建華;何偵元;伍皓月;宋圳基;李國龍
• 申請（專利權）人: 速博達（深圳）自動化有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

本申請涉及電芯保護膜撕膜設備技術領域，尤其是涉及一種自動撕膜裝置，自動撕膜裝置包括聯(lián)動機械手機構、定位及吹膜機構、第一撕膜機構及第二撕膜機構，聯(lián)動機械手機構用于吸取待撕膜件并將待撕膜件投放至定位及吹膜機構；定位及吹膜機構用于固定待撕膜件并將待撕膜件的第一保護膜部分吹起，第一撕膜機構用于夾持住被吹起的第一保護膜部分并將第一保護膜部分撕扯脫離待撕膜件；聯(lián)動機械手機構用于吸取待撕膜件被撕扯掉第一保護膜部分而暴露的部分；第二撕膜機構用于夾持住第一保護膜部分并撕扯掉待撕膜件的第二保護膜部分。本裝置實現(xiàn)機械化撕膜，效率高，而且整個過程中無需撕膜膠紙，成本低，此外撕膜機構不與電芯表面接觸，不易損壞電芯。

技術領域

本申請涉及電芯保護膜撕膜設備技術領域，尤其是涉及一種自動撕膜裝置。

背景技術

目前，電芯在生產制造中，電芯產品兩側表面均貼附有保護膜，在后段生產工位生產時，該保護膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面耗費人力且產能得不到保障，另一方面，人工作業(yè)反復接觸產品容易造成產品表面玷污及碰刮等痕跡，產品易出現(xiàn)不良。目前，自動化撕膜機機構開始用于撕膜，但現(xiàn)有的撕膜機構大部分只是滾輪，滾輪上纏繞撕膜膠紙，靠撕膜膠紙的膠貼著電芯的保護膜，然后將保護膜帶起來撕扯掉，撕膜膠紙是一次性的消耗品需要經常更換，成本高，此外，由于撕膜膠紙與電芯接觸，可能會對電芯造成一定的損壞。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種自動撕膜裝置，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術中存在的電芯撕膜常采用撕膜膠紙粘起電芯的保護膜，成本高，此外對電芯易造成損壞的技術問題。

本申請?zhí)峁┝艘环N自動撕膜裝置，用于待撕膜件，所述待撕膜件的兩側覆蓋有彼此相連的第一保護膜部分和第二保護膜部分，所述自動撕膜裝置包括：聯(lián)動機械手機構、定位及吹膜機構、第一撕膜機構以及第二撕膜機構；

其中，所述聯(lián)動機械手機構用于吸取待撕膜件并將所述待撕膜件投放至所述定位及吹膜機構；

所述定位及吹膜機構用于固定所述待撕膜件并將所述待撕膜件的第一保護膜部分吹起，所述第一撕膜機構用于夾持住被吹起的所述第一保護膜部分并將所述第一保護膜部分撕扯脫離所述待撕膜件；

所述聯(lián)動機械手機構用于吸取所述待撕膜件被撕扯掉所述第一保護膜部分而暴露的部分；所述第二撕膜機構用于夾持住所述第一保護膜部分并撕扯掉所述待撕膜件的第二保護膜部分。

在上述技術方案中，進一步地，所述聯(lián)動機械手機構包括支撐架以及設置于所述支撐架的第一驅動裝置、傳動機構、支撐外罩和分別設置于所述支撐外罩的相對的兩側兩個吸盤機構；其中，所述第一驅動裝置通過所述傳動機構驅動所述支撐外罩相對所述支撐架沿著第一方向滑動。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述吸盤機構包括支架以及多個第一吸盤；其中，所述支架呈L型，且所述支架的一邊連接于所述支撐外罩，所述支架的另一邊連接多個所述第一吸盤。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述定位及吹膜機構包括第一支撐構件以及設置于所述第一支撐構件的第二支撐構件、吸附構件、第二驅動裝置、第一微分頭以及吹膜組件；其中，所述第二驅動裝置用于驅動所述第二支撐構件相對所述第一支撐構件滑動；所述第一微分頭設置于所述第二支撐構件，所述第一微分頭的旋轉升降部連接于所述吹膜組件，所述吹膜組件能夠沿著所述第一微分頭的高度方向移動。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述吹膜組件包括支撐桿件以及多個氣嘴；其中，所述支撐桿件連接于所述第一微分頭的旋轉升降部，多個所述氣嘴沿著所述支撐桿件的長度方向間隔設置；

所述吸附構件包括支撐板以及嵌設于所述支撐板的多個第二吸盤，且多個所述第二吸盤呈陳列排布。