[實用新型]自動撕膜裝置

有效

• 申請號: 202021177509.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN212448419U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張建華;何偵元;伍皓月;宋圳基;李國龍
• 申請（專利權）人: 速博達（深圳）自動化有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

1.一種自動撕膜裝置，用于待撕膜件，所述待撕膜件的兩側覆蓋有彼此相連的第一保護膜部分和第二保護膜部分，其特征在于，所述自動撕膜裝置包括：聯動機械手機構、定位及吹膜機構、第一撕膜機構以及第二撕膜機構；

其中，所述聯動機械手機構用于吸取待撕膜件并將所述待撕膜件投放至所述定位及吹膜機構；

所述定位及吹膜機構用于固定所述待撕膜件并將所述待撕膜件的第一保護膜部分吹起，所述第一撕膜機構用于夾持住被吹起的所述第一保護膜部分并將所述第一保護膜部分撕扯脫離所述待撕膜件；

所述聯動機械手機構用于吸取所述待撕膜件被撕扯掉所述第一保護膜部分而暴露的部分；所述第二撕膜機構用于夾持住所述第一保護膜部分并撕扯掉所述待撕膜件的第二保護膜部分。

2.根據權利要求1所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述聯動機械手機構包括支撐架以及設置于所述支撐架的第一驅動裝置、傳動機構、支撐外罩和分別設置于所述支撐外罩的相對的兩側兩個吸盤機構，所述第一驅動裝置通過所述傳動機構驅動所述支撐外罩相對所述支撐架沿著第一方向滑動。

3.根據權利要求2所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述吸盤機構包括支架以及多個第一吸盤；其中，所述支架呈L型，且所述支架的一邊連接于所述支撐外罩，所述支架的另一邊連接多個所述第一吸盤。

4.根據權利要求1所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述定位及吹膜機構包括第一支撐構件以及設置于所述第一支撐構件的第二支撐構件、吸附構件、第二驅動裝置、第一微分頭以及吹膜組件；其中，所述第二驅動裝置用于驅動所述第二支撐構件相對所述第一支撐構件滑動；

所述第一微分頭設置于所述第二支撐構件，所述第一微分頭的旋轉升降部連接于所述吹膜組件，所述吹膜組件能夠沿著所述第一微分頭的高度方向移動。

5.根據權利要求4所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述吹膜組件包括支撐桿件以及多個氣嘴；其中，所述支撐桿件連接于所述第一微分頭的旋轉升降部，多個所述氣嘴沿著所述支撐桿件的長度方向間隔設置；

所述吸附構件包括支撐板以及嵌設于所述支撐板的多個第二吸盤，且多個所述第二吸盤呈陳列排布。

6.根據權利要求1所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述第一撕膜機構為上層撕膜機構并包括支撐用架、第三驅動裝置、第一支撐用構件、第四驅動裝置、第二微分頭、緩沖器以及上層撕膜夾子組件；

其中，所述第三驅動裝置驅動所述第一支撐用構件相對所述支撐用架沿著第一方向滑動；所述第二微分頭以及所述緩沖器均設置于所述支撐用架，且沿著所述支撐用架的高度方向，所述第二微分頭以及所述緩沖器均高于所述第一支撐用構件；

所述第二微分頭的轉動桿部以及所述緩沖器的轉動桿部相連接，并且均能沿著所述支撐用架的高度方向移動；所述第四驅動裝置設置于所述第一支撐用構件，所述第四驅動裝置驅動所述上層撕膜夾子組件相對所述第一支撐用構件沿著第二方向滑動。

7.根據權利要求6所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述上層撕膜夾子組件包括第二支撐用構件以及設置于所述第二支撐用構件的第五驅動裝置、第一夾持構件以及第二夾持構件；其中，所述第二支撐用構件連接于所述第四驅動裝置，所述第五驅動裝置用于驅動所述第二夾持構件沿著所述第一方向靠近或者遠離所述第一夾持構件。

8.根據權利要求6所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述第二撕膜機構為下層撕膜機構并包括第一支撐基座、第六驅動裝置、第二支撐基座以及設置于所述第二支撐基座的第七驅動裝置和下層撕膜夾子組件；

其中，所述第六驅動裝置設置于所述第一支撐基座，且所述第六驅動裝置能夠驅動所述第二支撐基座相對所述第一支撐基座沿著所述第二方向滑動；

所述下層撕膜夾子組件包括第一夾持件以及第二夾持件，所述第一夾持件固設于所述第二支撐基座，所述第二夾持件可轉動地設置于所述第二支撐基座，且所述第二夾持件連接于所述第七驅動裝置，所述第七驅動裝置能夠驅動所述第二夾持件相對所述第一夾持件相靠近執行夾持操作，或者相遠離實現打開操作。