[實用新型]一種工字鋼焊接加工系統

有效

• 申請號: 202021176370.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212823866U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 邱甜;鄒俊;吳旭初
• 申請（專利權）人: 杭州固建機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K9/32;B23K9/18;B23K37/04;B23K37/047
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1.一種工字鋼焊接加工系統，其特征在于，依次包括進料機構、太空艙翻轉點焊機構、埋弧焊裝置機構、除渣機構、矯正機構、裁剪機構以及出料機構，所述除渣機構安裝在埋弧焊裝置機構的出料口。

2.如權利要求1所述的工字鋼焊接加工系統，其特征在于，所述太空艙翻轉點焊機構包括艙支架、太空艙旋轉裝置以及鋼條板夾緊組件，所述艙支架包括底座以及底座兩端的立板，所述立板固定連接底座，所述立板外側設置有伺服電機，伺服電機輸出軸穿過立板內側，太空艙內部設置有裝置固定架，裝置固定架兩端設置有旋轉裝置，裝置固定架外側的四個方向均設置有若干結構一致的鋼條板夾緊組件，所述太空艙旋轉裝置包括固定在裝置固定架兩端的旋轉齒輪，所述旋轉齒輪與伺服電機輸出軸上的驅動齒輪嚙合。

3.如權利要求2所述的工字鋼焊接加工系統，其特征在于，所述埋弧焊裝置機構包括太空艙旋轉裝置、桁架機構以及傳運裝置，所述桁架機構上設有機器人焊接手，所述機器人焊接手可在太空艙旋轉裝置中任意位置移動，所述太空艙旋轉裝置下部設置有傳運裝置。

4.如權利要求3所述的工字鋼焊接加工系統，其特征在于，所述除渣機構包括件固定板、旋轉電機、液壓缸,除渣機構包括鋼工件固定架，所述鋼工件固定架上設置有掃渣組件以及吸渣組件，所述旋轉電機的輸出軸上設有刀頭，所述旋轉電機安裝在電機固定座上，所述液壓缸通過過渡板連接固定板，所述液壓缸輸出軸連動電機固定座，所述吸渣組件包括吸塵器以及吸塵管，所述吸塵器安裝在鋼工件固定架上，所述吸塵管一端連接吸塵器吸風口，另一端設置在待加工鋼工件的焊縫處，所述鋼工件固定架設置有四套掃渣組件以及吸渣組件，所述刀頭設置在旋轉電機輸出軸的側邊，所述吸塵管的通過一中間管連接吸塵器吸風口，所述吸塵管與中間管的連接角度可調，所述過渡板為伸縮板，伸縮板可帶動旋轉電機與液壓缸水平移動。

5.如權利要求4所述的工字鋼焊接加工系統，其特征在于，所述矯正機構包括翻轉裝置及矯正機，所述矯正機的進料口與翻轉裝置的出料口對接，所述矯正機包括矯正壓輥，所述翻轉裝置包括翻轉太空艙，所述翻轉太空艙包括艙支架、太空艙旋轉裝置以及鋼條板夾緊組件。

6.如權利要求5所述的工字鋼焊接加工系統，其特征在于，所述裁剪機構包括裁剪支架，所述裁剪支架的兩端分別設置有鋼工件固定組件，兩套鋼工件固定組件之間設置裁剪組件，所述鋼工件固定組件包括豎向液壓缸以及豎向壓板，豎向壓板抵接豎向液壓缸輸出軸，所述鋼工件固定組件還包括水平液壓缸以及水平壓板，所述水平液壓缸驅動連接水平壓板，所述水平壓板上設置有滾輪，所述裁剪組件包括豎向液壓桿以及鋸條結構，所述豎向液壓桿驅動連接鋸條結構，內設置有編碼器。

7.如權利要求6所述的工字鋼焊接加工系統，其特征在于，所述裝置固定架外側四個方向均設置有固定架板，所述鋼條板夾緊組件包括位于固定架板兩側的動力側與夾緊側，動力側與夾緊側之間貫穿一傳動桿，所述動力側設置有電磁閥、液壓缸、與液壓缸輸出軸連接的齒條，所述電磁閥、液壓缸固定在固定架板上，所述電磁閥控制連接液壓缸，所述傳動桿外側固定設有齒輪，所述齒條與齒輪嚙合且液壓缸通過齒條與齒輪帶動齒輪驅動傳動桿旋轉，所述夾緊側包括固定板以及夾緊輪，所述固定板固定安裝在傳動桿端頭，且與傳動桿垂直，所述固定板兩端分別設置夾緊輪，所述夾緊輪為圓臺，圓臺的底面貼靠固定板，所述圓臺的底腳為30°至150°，所述圓臺的底腳為60°，所述動力側還設置有伺服減速機、大齒輪、小齒輪以及絲桿，所述傳動桿中軸位于動力側的一端設置有與絲桿匹配的螺孔，所述伺服減速機輸出軸連接小齒輪，小齒輪通過皮帶連接大齒輪，所述大齒輪內側固定設置絲桿端頭，所述絲桿螺入螺孔，所述固定板位長條狀，所述傳動桿端頭固定連接固定板中心。