[實用新型]一種工字鋼焊接加工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021176370.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212823866U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 邱甜;鄒俊;吳旭初
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州固建機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K9/32;B23K9/18;B23K37/04;B23K37/047
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一種工字鋼焊接加工系統(tǒng)，依次包括進料機構(gòu)、太空艙翻轉(zhuǎn)點焊機構(gòu)、埋弧焊裝置機構(gòu)、除渣機構(gòu)、矯正機構(gòu)、裁剪機構(gòu)以及出料機構(gòu)，所述除渣機構(gòu)安裝在埋弧焊裝置機構(gòu)的出料口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的工字鋼焊接加工系統(tǒng)，整合了工字鋼加工過程中整個工序系統(tǒng)，在點焊工序中設置太空艙旋轉(zhuǎn)裝置以及鋼條板夾緊組件，可滿足鋼條板夾緊后旋轉(zhuǎn)、焊接動作，鋼條板不會脫落移位；適用于不同尺寸的側(cè)板，提高了焊接的效率；調(diào)節(jié)固定板的旋轉(zhuǎn)角度即可對夾緊輪的夾緊寬度調(diào)整，易于操作，方便快捷；埋弧焊過程可有效去渣，系統(tǒng)還設置了矯正裝置與裁剪裝置，不僅提高了工字鋼成品的質(zhì)量，也大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工字鋼焊接加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對于工字鋼的加工，需要進行多個步驟，比如對型材拼接處的正反面進行焊接固定。現(xiàn)有技術(shù)中，對工字鋼的加工大都包括以下步驟：1、上料，將多個型材上料到操作平臺上，并將多個型材拼裝成平面框架的雛形進行初步固定；2、對拼裝后的平面框架的一面的所有焊接點進行焊接固定；3、將完成一面焊接后的平面框架翻轉(zhuǎn)進行埋弧焊接。

在上述過程中，由于工字鋼包括三塊條板，再將條板拼裝成平面框架的雛形后，需要將其固定，由于在傳送過程中可能會出現(xiàn)工件不穩(wěn)固，發(fā)生側(cè)滑或是掉落的情況，給生產(chǎn)帶來了不便，傳統(tǒng)的焊接裝置會在兩側(cè)設置若干定位夾具，通過夾具將工件固定在焊接裝置上，傳統(tǒng)夾具結(jié)構(gòu)較為復雜，安裝在焊接裝置上需要花費較大的人力及時間成本；夾具很難適用所有尺寸大小的工件；夾具需要人工操作開合，進一步降低了工作效率，另外，型材拼裝過程傳統(tǒng)方式采用鋼條板吊裝，安全性較低，傳統(tǒng)的工字鋼的加工各個工序的步驟不連貫，效率低下。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在以上缺陷，本實用新型提供一種工字鋼焊接加工系統(tǒng)如下：

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種工字鋼焊接加工系統(tǒng)，依次包括進料機構(gòu)、太空艙翻轉(zhuǎn)點焊機構(gòu)、埋弧焊裝置機構(gòu)、除渣機構(gòu)、矯正機構(gòu)、裁剪機構(gòu)以及出料機構(gòu)，所述除渣機構(gòu)安裝在埋弧焊裝置機構(gòu)的出料口。

優(yōu)選地，所述太空艙翻轉(zhuǎn)點焊機構(gòu)包括艙支架、太空艙旋轉(zhuǎn)裝置以及鋼條板夾緊組件，所述艙支架包括底座以及底座兩端的立板，所述立板固定連接底座，所述立板外側(cè)設置有伺服電機，伺服電機輸出軸穿過立板內(nèi)側(cè)，太空艙內(nèi)部設置有裝置固定架，裝置固定架兩端設置有旋轉(zhuǎn)裝置，裝置固定架外側(cè)的四個方向均設置有若干結(jié)構(gòu)一致的鋼條板夾緊組件，所述太空艙旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在裝置固定架兩端的旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與伺服電機輸出軸上的驅(qū)動齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述埋弧焊裝置機構(gòu)包括太空艙旋轉(zhuǎn)裝置、桁架機構(gòu)以及傳運裝置，所述桁架機構(gòu)上設有機器人焊接手，所述機器人焊接手可在太空艙旋轉(zhuǎn)裝置中任意位置移動，所述太空艙旋轉(zhuǎn)裝置下部設置有傳運裝置。

優(yōu)選地，所述除渣機構(gòu)包括件固定板、旋轉(zhuǎn)電機、液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設有刀頭，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝在電機固定座上，所述液壓缸通過過渡板連接固定板，所述液壓缸輸出軸連動電機固定座，所述吸渣組件包括吸塵器以及吸塵管，所述吸塵器安裝在鋼工件固定架上，所述吸塵管一端連接吸塵器吸風口，另一端設置在待加工鋼工件的焊縫處，所述鋼工件固定架設置有四套掃渣組件以及吸渣組件，所述刀頭設置在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸的側(cè)邊，所述吸塵管的通過一中間管連接吸塵器吸風口，所述吸塵管與中間管的連接角度可調(diào)，所述過渡板為伸縮板，伸縮板可帶動旋轉(zhuǎn)電機與液壓缸水平移動。

優(yōu)選地，所述矯正機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)裝置及矯正機，所述矯正機的進料口與翻轉(zhuǎn)裝置的出料口對接，所述矯正機包括矯正壓輥，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)太空艙，所述翻轉(zhuǎn)太空艙包括艙支架、太空艙旋轉(zhuǎn)裝置以及鋼條板夾緊組件。