[實用新型]一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021165359.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN212869239U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 錢偉斌;錢濟人;呂海舟;沈佳園;劉翔;季壽宏;陳鉆;蘇祥偉;沈國良;丁楠;艾素萍
• 申請（專利權）人: 浙江浙能天然氣運行有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;H04N5/225;B08B1/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華

本實用新型屬于巡檢設備技術領域，具體涉及一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，包括防護盒、巡檢機構及驅動機構，巡檢機構設于防護盒內，巡檢機構包括支撐塊、轉塊及攝像頭，支撐塊與防護盒固定連接，支撐塊的頂端設有轉動配合的轉塊，攝像頭安裝于轉塊之上，轉塊固定連接有第一轉軸；第一轉軸固定連接有曲板，曲板具有彎槽，驅動機構驅動連接有第二轉軸，第二轉軸固定連接有驅動板，驅動板固定連接有滑塊，滑塊與彎槽滑動配合；驅動機構單向驅動第二轉軸轉動，帶動滑塊沿彎槽往復運動，并聯(lián)動第一轉軸、轉塊轉動，以使攝像頭往復擺動；通過清除機構對防護板進行去除污漬，并且防護盒對攝像頭起到了保護效果。

技術領域

本實用新型屬于巡檢設備技術領域，具體涉及一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人。

背景技術

天然氣站巡檢是為保障天然氣設施的正常運行，預防事故發(fā)生而進行的巡檢操作，在傳統(tǒng)的巡檢過程，往往采用人工巡檢的方式進行巡查，為了保證巡檢人員在遇到突發(fā)事件時保證自身安全，因此產生了使用機器人代替人工進行巡檢的方式。

公開號為CN207148648U的專利文獻公開了一種天然氣輸氣站場自動巡檢機器人，其包括：自動導航防爆巡檢車，用于按照站場的固定巡檢路線定時自動行駛，并實現(xiàn)機器人的整體防爆功能；攝像監(jiān)控模塊，在自動巡檢過程中采集現(xiàn)場重要部位儀表的壓力、溫度、流量參數(shù)及狀態(tài)信號；可燃氣體檢測模塊，用于自動巡檢過程中實時檢測現(xiàn)場的可燃氣體濃度；報警器，用于現(xiàn)場可燃氣體濃度高于設定值時能夠自動發(fā)出聲音報警；服務器，位于巡檢車上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲，巡檢車的各項功能控制；終端，設置在站控室，用于調取、監(jiān)控現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)。但是，該專利文獻的裝置巡檢的路線相對固定且巡檢面積較小。

公開號為CN109794922A的專利文獻公開的防爆消防機器人，包括箱體，箱體的底部內壁上開設有第一轉動孔，第一轉動孔內轉動安裝有轉動柱，轉動柱貫穿第一轉動孔，箱體的底部固定安裝有固定塊，固定塊的頂部開設有固定槽，固定槽的底部內壁上固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸上和轉動柱的底端固定連接，轉動柱的頂部固定安裝有第一錐形齒輪，箱體的兩側內壁上均開設有第二轉動孔，兩個第二轉動孔內分別轉動安裝有第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸和第二轉軸分別貫穿對應的第二轉動孔。但是，一方面該專利文獻的裝置在長時間使用后或發(fā)生如火災等突發(fā)狀況時，裝置噴出的水流很容易濺射到攝像頭的鏡頭上，音箱攝像頭拍攝畫面的清晰度，且該裝置無法對攝像頭進行有效的保護，在實際使用過程中不方便。另一方面該裝置必須通過電機正反轉實現(xiàn)攝像頭的轉向，無法通過電機單向轉動實現(xiàn)巡檢的功能。

傳統(tǒng)的天然氣站場防爆設備在巡檢過程中需通過驅動電機正反轉實現(xiàn)攝像頭的轉動，無法滿足驅動機構固定轉向即可巡檢的功能，為此，有必要在此基礎之上進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述所存在的缺陷問題，現(xiàn)提供一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，包括防護盒、巡檢機構及驅動機構，巡檢機構設于防護盒內，巡檢機構包括支撐塊、轉塊及攝像頭，支撐塊與防護盒固定連接，支撐塊的頂端設有轉動配合的轉塊，攝像頭安裝于轉塊之上，轉塊固定連接有第一轉軸；第一轉軸固定連接有曲板，曲板具有彎槽，驅動機構驅動連接有第二轉軸，第二轉軸固定連接有驅動板，驅動板固定連接有滑塊，滑塊與彎槽滑動配合；驅動機構驅動第二轉軸轉動，帶動滑塊沿彎槽往復運動，并聯(lián)動第一轉軸、轉塊轉動，以使攝像頭往復擺動。

作為優(yōu)選方案，所述防護盒具有防護視窗，攝像頭的光線能透過防護視窗。

作為優(yōu)選方案，所述防爆巡檢機器人還包括清潔機構，用于對防護視窗的外表面進行清潔。

作為優(yōu)選方案，所述清潔機構包括清理板，清理板靠近防護視窗的一側固定連接有海綿層，海綿層與防護視窗接觸。

作為優(yōu)選方案，所述清理板通過傳動組件與第二轉軸連接。