[實用新型]一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人

有效

• 申請號: 202021165359.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN212869239U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 錢偉斌;錢濟人;呂海舟;沈佳園;劉翔;季壽宏;陳鉆;蘇祥偉;沈國良;丁楠;艾素萍
• 申請（專利權）人: 浙江浙能天然氣運行有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;H04N5/225;B08B1/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華

1.一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，其特征在于，包括防護盒、巡檢機構及驅動機構，巡檢機構設于防護盒內，巡檢機構包括支撐塊、轉塊及攝像頭，支撐塊與防護盒固定連接，支撐塊的頂端設有轉動配合的轉塊，攝像頭安裝于轉塊之上，轉塊固定連接有第一轉軸；第一轉軸固定連接有曲板，曲板具有彎槽，驅動機構驅動連接有第二轉軸，第二轉軸固定連接有驅動板，驅動板固定連接有滑塊，滑塊與彎槽滑動配合；驅動機構驅動第二轉軸轉動，帶動滑塊沿彎槽往復運動，并聯動第一轉軸、轉塊轉動，以使攝像頭往復擺動。

2.根據權利要求1所述的一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，其特征在于，所述防護盒具有防護視窗，攝像頭的光線能透過防護視窗。

3.根據權利要求2所述的一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，其特征在于，所述防爆巡檢機器人還包括清潔機構，用于對防護視窗的外表面進行清潔。

4.根據權利要求3所述的一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，其特征在于，所述清潔機構包括清理板，清理板靠近防護視窗的一側固定連接有海綿層，海綿層與防護視窗接觸。

5.根據權利要求4所述的一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，其特征在于，所述清理板通過傳動組件與第二轉軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，其特征在于，所述傳動組件包括錐形齒輪、第三轉軸及第四轉軸，錐形齒輪與第三轉軸固定連接，第三轉軸通過轉盤與第四轉軸連接，第四轉軸與清理板固定連接，用于聯動清理板。

7.根據權利要求6所述的一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，其特征在于，所述轉盤的一面固定連接第三轉軸，轉盤的另一面鉸接有第一鉸接桿，第一鉸接桿與第二鉸接桿的一端鉸接，第二鉸接桿的另一端固定連接有第四轉軸。

8.根據權利要求1所述的一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，其特征在于，所述攝像頭可拆卸安裝于轉塊。

9.根據權利要求1所述的一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，其特征在于，所述防護盒安裝于固定筒之上，固定筒設于安裝塊之上。

10.根據權利要求9所述的一種天然氣站場用的防爆巡檢機器人，其特征在于，所述驅動機構包括減速機，減速機設于安裝塊之上，減速機的輸出軸與第二轉軸固定連接。