[實用新型]一種便于調節的水上機器人

有效

• 申請號: 202021154415.1
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN213598853U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 郭錦昌;徐志鋒;郭志汶
• 申請（專利權）人: 雅巨水藝（廣州）環境設備有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;B63B35/00;B63H21/17;B63H5/08;H04N5/225;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種便于調節的水上機器人，包括第一浮板和調節裝置，所述第一浮板內開設有第一通槽，所述調節裝置的上方固定連接有弧形板，所述弧形板的上方固定連接有全景攝像頭。該便于調節的水上機器人設置有調節裝置，包括第一支撐桿、放置槽、馬達、螺紋桿、螺紋套、限位板、滑塊、滑軌和第二支撐桿，當全景攝像頭被遮擋時，通過處理器啟動馬達，馬達帶動螺紋桿轉動，由于限位板、滑塊和滑軌的存在，螺紋套不會隨著螺紋桿的轉動而轉動，從而使螺紋套在螺紋桿上移動，從而推動第二支撐桿向上移動，而第二支撐桿推動弧形板向上移動，從而調節全景攝像頭的高度，防止出現全景攝像頭被外物遮擋，導致取景畫面缺失的情況。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種便于調節的水上機器人。

背景技術

隨著經濟的繁榮昌盛，人們生活水平的不斷的提高，生產技術的發展越來越好，機器人領域也再不斷的進形更新換代，水上巡航機器人，在救援，打撈，環境凈化等各個領域有著至關重要的作用。

而目前所使用的水上巡航機器人，其上的全景攝像頭，無法調節高度，導致全景攝像頭取景時，容易被障礙物所遮擋，導致取景畫面有所缺失，且不便于檢修。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于調節的水上機器人，以解決上述背景技術提出的目前市場上的所使用的水上巡航機器人，其上的全景攝像頭，無法調節高度，導致全景攝像頭取景時，容易被障礙物所遮擋，導致取景畫面有所缺失，且不便于檢修的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于調節的水上機器人，包括第一浮板和調節裝置，所述第一浮板內開設有第一通槽，所述第一通槽內固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有第一螺旋槳，所述第一浮板的上方固定連接有第一墊板，所述第一墊板的側面固定連接有支撐板，所述支撐板內開設有放置腔，所述放置腔內固定連接有密封墊，所述密封墊內固定連接有控制箱，其中，

所述控制箱上固定連接有框架，所述框架通過合頁與封裝板活動連接，所述控制箱內固定連接有無線發射器，所述控制箱內上方固定連接有處理器，所述控制箱內下方固定連接有第一控制器，所述第一控制器的一側固定連接有第二控制器，所述支撐板上方開設有凹槽，所述凹槽內固定連接有太陽能板，所述支撐板的側面固定連接有第二墊板，所述第二墊板的下方固定連接有第二浮板，所述第二浮板內開設有第二通槽，所述第二通槽內固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有第二螺旋槳，所述調節裝置的上方固定連接有弧形板，所述弧形板的下方固定連接有風力發電機，所述弧形板的上方固定連接有全景攝像頭。

優選的，所述第一浮板關于支撐板的橫截面中線軸線與第二浮板相互對稱，且第一浮板與第二浮板的尺寸相同。

優選的，所述合頁在框架與封裝板之間設置有兩組，且封裝板的橫截面與框架內橫截面相同，而且封裝板的材料為橡膠。

優選的，所述處理器分別與第一控制器和第二控制器電性連接，且第一控制器和第二控制器分別與第一電機和第二電機電性連接。

優選的，所述調節裝置，包括第一支撐桿、放置槽、馬達、螺紋桿、螺紋套、限位板、滑塊、滑軌、第二支撐桿，所述第一支撐桿內開設有放置槽，所述放置槽內部底面上固定連接有馬達，所述馬達上固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套固定連接在限位板內，所述限位板的一側固定連接有滑塊，所述滑塊卡合連接在滑軌內，所述限位板上固定連接有第二支撐桿。

優選的，所述滑塊和滑軌在限位板兩側對稱設置有兩組，且兩組滑塊和滑軌與限位板一起構成限位結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該便于調節的水上機器人：