[實用新型]一種便于調節的水上機器人

有效

• 申請號: 202021154415.1
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN213598853U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 郭錦昌;徐志鋒;郭志汶
• 申請（專利權）人: 雅巨水藝（廣州）環境設備有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;B63B35/00;B63H21/17;B63H5/08;H04N5/225;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種便于調節的水上機器人，包括第一浮板(1)和調節裝置(24)，其特征在于：所述第一浮板(1)內開設有第一通槽(2)，所述第一通槽(2)內固定連接有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出端固定連接有第一螺旋槳(4)，所述第一浮板(1)的上方固定連接有第一墊板(5)，所述第一墊板(5)的側面固定連接有支撐板(6)，所述支撐板(6)內開設有放置腔(7)，所述放置腔(7)內固定連接有密封墊(8)，所述密封墊(8)內固定連接有控制箱(9)，其中，

所述控制箱(9)上固定連接有框架(10)，所述框架(10)通過合頁(11)與封裝板(12)活動連接，所述控制箱(9)內固定連接有無線發射器(13)，所述控制箱(9)內上方固定連接有處理器(14)，所述控制箱(9)內下方固定連接有第一控制器(15)，所述第一控制器(15)的一側固定連接有第二控制器(16)，所述支撐板(6)上方開設有凹槽(17)，所述凹槽(17)內固定連接有太陽能板(18)，所述支撐板(6)的側面固定連接有第二墊板(19)，所述第二墊板(19)的下方固定連接有第二浮板(20)，所述第二浮板(20)內開設有第二通槽(21)，所述第二通槽(21)內固定連接有第二電機(22)，所述第二電機(22)的輸出端固定連接有第二螺旋槳(23)，所述調節裝置(24)的上方固定連接有弧形板(25)，所述弧形板(25)的下方固定連接有風力發電機(26)，所述弧形板(25)的上方固定連接有全景攝像頭(27)。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節的水上機器人，其特征在于：所述第一浮板(1)關于支撐板(6)的橫截面中線軸線與第二浮板(20)相互對稱，且第一浮板(1)與第二浮板(20)的尺寸相同。

3.根據權利要求1所述的一種便于調節的水上機器人，其特征在于：所述合頁(11)在框架(10)與封裝板(12)之間設置有兩組，且封裝板(12)的橫截面與框架(10)內橫截面相同，而且封裝板(12)的材料為橡膠。

4.根據權利要求1所述的一種便于調節的水上機器人，其特征在于：所述處理器(14)分別與第一控制器(15)和第二控制器(16)電性連接，且第一控制器(15)和第二控制器(16)分別與第一電機(3)和第二電機(22)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于調節的水上機器人，其特征在于：所述調節裝置(24)，包括第一支撐桿(2401)、放置槽(2402)、馬達(2403)、螺紋桿(2404)、螺紋套(2405)、限位板(2406)、滑塊(2407)、滑軌(2408)、第二支撐桿(2409)，所述第一支撐桿(2401)內開設有放置槽(2402)，所述放置槽(2402)內部底面上固定連接有馬達(2403)，所述馬達(2403)上固定連接有螺紋桿(2404)，所述螺紋桿(2404)上螺紋連接有螺紋套(2405)，所述螺紋套(2405)固定連接在限位板(2406)內，所述限位板(2406)的一側固定連接有滑塊(2407)，所述滑塊(2407)卡合連接在滑軌(2408)內，所述限位板(2406)上固定連接有第二支撐桿(2409)。

6.根據權利要求5所述的一種便于調節的水上機器人，其特征在于：所述滑塊(2407)和滑軌(2408)在限位板(2406)兩側對稱設置有兩組，且兩組滑塊(2407)和滑軌(2408)與限位板(2406)一起構成限位結構。